注塑機(jī)取料機(jī)械手自動化生產(chǎn)線案例
發(fā)布時(shí)間 : 2020-07-24 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司-自主生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于噴涂、沖壓、注塑取料、機(jī)床上下料、焊接、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人機(jī)械手自動化生產(chǎn)線應(yīng)用；注塑機(jī)機(jī)械手早期使用的是XYZ機(jī)械手，三個(gè)坐標(biāo)移動取料的機(jī)械手，隨著工業(yè)制造的發(fā)展XYZ注塑機(jī)械手再也不能滿足工廠更多的取料加工的需求，部分企業(yè)要求在機(jī)械手取料產(chǎn)品后需要放入到流水線或者下個(gè)工位，一臺工業(yè)機(jī)械手臂完成兩臺注塑機(jī)取料、或者還需要增加自動切水口等功能，所以現(xiàn)在很多企業(yè)都是使用關(guān)節(jié)型機(jī)械手，機(jī)械臂來完成注塑機(jī)取料。下圖是海智機(jī)器人做的注塑機(jī)取料機(jī)械手自動化案例；使用六軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂注塑機(jī)取料。
注塑機(jī)取料機(jī)械手臂案例應(yīng)用資料：
1、產(chǎn)品注塑完成后自動開模，六軸機(jī)器人置于兩臺注塑機(jī)中間將產(chǎn)品取料出后放料，完成后再反饋信息至注塑機(jī)合模注塑，并進(jìn)行第二臺注塑機(jī)取料；在整個(gè)取料過程中第一臺注塑機(jī)正在生產(chǎn)，時(shí)間可以重合，完成后在循環(huán)進(jìn)取料。
2、由于需要實(shí)現(xiàn)兩套注塑機(jī)取料機(jī)械手選型上使用的是活動范圍較大的HZ1810-6的六軸機(jī)械手臂；活動半徑1800MM、負(fù)載20KG。
3、在整個(gè)自動化改造的評估中需要充分了解的參數(shù)有：產(chǎn)品資料，取料方式評估，注塑機(jī)幾臺機(jī)臺的兩臺空間和前后尺寸，取料是否卡料的問題，注塑時(shí)間節(jié)拍能否滿足單臺注塑機(jī)生產(chǎn)過程中第二臺注塑機(jī)取料機(jī)械手臂能否完成取料動作等因素。
海智注塑機(jī)機(jī)械手臂案例展示：
