機加工機器人上下料自動化 機械手?jǐn)?shù)控機床
發(fā)布時間 : 2020-07-28 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家集工業(yè)機器人研發(fā)，生產(chǎn)，銷售，服務(wù)于一體的機器人機械手制造商，海智生產(chǎn)關(guān)節(jié)型機械手臂，四軸，五軸，六軸機器人應(yīng)用于：噴涂、機床上下料、搬運、沖壓自動化、焊接、碼垛等自動化生產(chǎn)改造工序。下圖是海智做的汽車配件機加工機器人自動化案例，機械手?jǐn)?shù)控機床生產(chǎn)線！
關(guān)于機加工機器人上下料，機器人數(shù)控機床應(yīng)用單元介紹：
1、機加工產(chǎn)品介紹：工件為圓軸缸套，是柴油機配件，重量約8KG左右，需要完成的機加工工序分為5道；
2、機器人上下料機型介紹：海智HZ1810-6，是一款具有20KG負(fù)載的六軸機器人，在5道生產(chǎn)工序中使用兩臺工業(yè)機器人機械手；
3、機械手?jǐn)?shù)控機床自動化搭配非標(biāo)介紹：機器人周邊包含一條六米移動導(dǎo)軌，底座兩個，產(chǎn)品夾具（采用內(nèi)撐固定）雙頭，來料定位設(shè)備，送料設(shè)備；
4、機加工機械手，機器人數(shù)控機床生產(chǎn)介紹：首先是未加工產(chǎn)品單次批量上料到來料定位設(shè)備上，通過該設(shè)備的排列定位功能將工件依次排列和定位，工業(yè)機器人取料放入到機床機加工（如：機床內(nèi)部已經(jīng)有加工完成的產(chǎn)品雙頭夾具會將以加工產(chǎn)品先取下），當(dāng)?shù)谝慌_在加工時在上料到第二臺數(shù)控機床，由于產(chǎn)品加工時間較長第二臺工業(yè)機器人也開始上料，直至最后的取料送入收料位置！
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