機(jī)械臂自動抓取 六軸機(jī)械手機(jī)床
發(fā)布時(shí)間 : 2020-07-20 瀏覽次數(shù) : 次機(jī)械臂是指四軸，五軸，六軸機(jī)械手，具有多關(guān)節(jié)的機(jī)械手臂，是工業(yè)機(jī)器人的其中一種分類，在制造工廠機(jī)械臂可以代替人工實(shí)現(xiàn)自動加工，機(jī)械臂自動抓取等應(yīng)用，可以滿足機(jī)械臂機(jī)床搭配使用，從而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，在機(jī)床上下料中一般是使用機(jī)械臂六軸/六軸機(jī)械手機(jī)床取料放料等動作，也可以滿足在流水線以及生產(chǎn)線或者定點(diǎn)搬運(yùn)取放的動作，下圖是海智機(jī)器人使用六軸機(jī)械手機(jī)床自動抓取，放料，換料等自動化機(jī)械臂自動生產(chǎn)案例。
機(jī)械臂自動抓取案例；六軸機(jī)械手機(jī)床上下料應(yīng)用說明：
1、原有生產(chǎn)情況-人工上下料，將產(chǎn)品放入再取出，需要兩個(gè)人工實(shí)現(xiàn)四臺機(jī)床的換料等生產(chǎn)；
2、改造自動化-一臺六軸機(jī)械手控制四臺機(jī)床的上下?lián)Q料；
3、使用設(shè)備-工業(yè)機(jī)械臂一臺，移動導(dǎo)軌一套，機(jī)器人夾爪一套（雙頭），來料提升定位機(jī)；
4、生產(chǎn)流程-前工序由人工一次倒料，批量放入二小時(shí)的加工材料，通過轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品排序，在經(jīng)過提升機(jī)將產(chǎn)品單個(gè)分離，分離后產(chǎn)品到定位位置實(shí)現(xiàn)定位；機(jī)械臂自動抓取工序，當(dāng)產(chǎn)品定位后機(jī)械臂將產(chǎn)品抓取放入機(jī)床（如機(jī)床內(nèi)部有已經(jīng)加工好的產(chǎn)品則先行取料，注機(jī)器人夾爪為雙頭方便取和放的動作，簡化工作時(shí)間）放料，機(jī)床加工；機(jī)器人再次取料放入二機(jī)床依次類推，直至最終生產(chǎn)停止。
海智機(jī)器人更多機(jī)械臂自動抓取案例展示：
東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司-可滿足各類機(jī)床加工抓取，生產(chǎn)線抓取搬運(yùn)，自動化上下料應(yīng)用等，歡迎咨詢我們海智，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家！
