六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手臂
發(fā)布時(shí)間 : 2020-07-15 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人我們都知道是自動(dòng)化改造常用的設(shè)備，主要功能是代替人做一些動(dòng)作，而其中的六軸機(jī)器人機(jī)械手臂則是指具有6個(gè)活動(dòng)自由度的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，是可以六軸關(guān)節(jié)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)和六軸關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行的機(jī)械手臂，聯(lián)動(dòng)是指相鄰的關(guān)節(jié)在不同的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)稱為關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)。如在側(cè)彎伸展式，脊柱承受了一系列復(fù)雜的關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)，如一些復(fù)合動(dòng)作。六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人就是可以在一個(gè)圓形的活動(dòng)面做各種動(dòng)作，再配合六軸機(jī)械手臂末端的夾持端拾器或者加工工具那么就可以做一些如機(jī)器人噴涂、機(jī)器人焊接、機(jī)器人沖壓、機(jī)器人搬運(yùn)、上下料、碼垛等功能的生產(chǎn)使用！
如上圖：一款六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂，具有六個(gè)活動(dòng)自由度，再搭配上末端法蘭增加夾具或者加工工具后就可以在實(shí)際的工作中代替人工做應(yīng)用或者搬運(yùn)了。圖上是一臺(tái)六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，下圖是增加了末端工具后的案例！
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