機械手自動上下料-要考慮哪些東西！
發(fā)布時間 : 2020-07-16 瀏覽次數(shù) : 次機械手自動上下料也叫上下料機器人，是上下料搬運工序的自動化改造，常用于各類機床：如沖床、車床、加工中心、磨床、銑床、成型機、拉伸機等等，那么在考慮做車間機床上下料自動化改造的時候我們要做哪些方面的工作呢？要考慮哪些東西來實現(xiàn)機械手的自動上下料？東莞市海智機器人自動化科技有限公司就為大家介紹一下！
前言：上述有提到不同的機床自動化改造，每家的工序和機床都有可能存在差異，海智機器人講解的是大方向的考慮；如果需要細節(jié)上的內(nèi)容與我們電話溝通會給出合理的自動化評估。
1、來料考慮-機器人機械手自動改造它都有一個特點就是產(chǎn)品的來料一定是需要標(biāo)準(zhǔn)的，因為工業(yè)機械手它是按固定程序重復(fù)運行的，那么對于前工序不標(biāo)準(zhǔn)的情況下我們通常要考慮使用感應(yīng)停止裝置，來料二次定位裝置，以及視覺識別確認等方式，要結(jié)合實際的產(chǎn)品情況來確定；
2、工業(yè)機械手上下料機型類型選擇-我們要根據(jù)現(xiàn)有機床人工上下料的動作確定是使用四軸機器人或者六軸機器人來完成自動化改造的要求，四軸是可以從一個平面到另外一個平面的搬運上下料動作，六軸基本可以說是接近360°的運動空間；
3、產(chǎn)品資料選擇機械手合理的參數(shù)-上述講的是機型類型的選擇，這里我們要根據(jù)現(xiàn)有的產(chǎn)品選擇合適的機器人型號，按一般計算：產(chǎn)品重量*2=機器人負載要求，活動范圍結(jié)合實際生產(chǎn)空間和機床內(nèi)部空間考慮；
4、工序生產(chǎn)的特點-一些產(chǎn)品上下料加工并不是一道工序可以完成，通常需要機器人完成幾道工序的加工生產(chǎn)，這時要考慮節(jié)拍問題，看工業(yè)機械手是一臺對應(yīng)一臺機床或者一臺對應(yīng)多臺機床的自動化改造，這個涉及工業(yè)機器人專業(yè)知識，要結(jié)合想要更加詳細的資料，需要咨詢機器人機械手生產(chǎn)廠家！如海智機器人
5、生產(chǎn)加工中的特殊情況存在-在一些機床加工中常常有著不確定因素，如車床加工的時候是否會有大量屑，如沖壓是否會存在卡料切不斷，切邊工序等問題，機械手自動上下料過程中一定要是標(biāo)準(zhǔn)化，如存在這些因素我們在改造自動化的時候也需要考慮進去的！
以上是海智機器人結(jié)合實際生產(chǎn)情況的一些總結(jié)，關(guān)于機械手自動上下料-要考慮哪些東西！就介紹到這，需要改造機械手自動上下料歡迎咨詢我們！我們會給您合理合適的機械手上下料改造建議！
