什么是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用？
發(fā)布時(shí)間 : 2020-03-14 瀏覽次數(shù) : 次首先我們先了解工業(yè)機(jī)器人這方面的業(yè)務(wù)情況，工業(yè)機(jī)器人對(duì)接的的業(yè)務(wù)分為兩個(gè)部分：
一、機(jī)器人本身的研發(fā),包括鑄件，電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)等，這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，廠家購買組裝好的機(jī)器人就叫工業(yè)機(jī)器人本體，是只提供機(jī)器人或者機(jī)器人本體配件不含終端應(yīng)用周邊配套的設(shè)備;
二、機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對(duì)用戶現(xiàn)場(chǎng)的的集成開發(fā)，包括工裝夾具、現(xiàn)場(chǎng)使用的一些非標(biāo)定制的設(shè)備如：噴涂用的工位轉(zhuǎn)臺(tái)、噴槍、油泵；焊接用的變位機(jī)和焊槍、焊機(jī)等，不同的應(yīng)用需要根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的情況定制合適的周邊配套設(shè)備，整套完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā)，就是機(jī)器人系統(tǒng)集成。
簡單概括：機(jī)器人只是代替動(dòng)作而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用單元除了工業(yè)機(jī)器人的本體外還需要配套非標(biāo)夾具來實(shí)現(xiàn)具體生產(chǎn)自動(dòng)化功能。
工業(yè)機(jī)器人本體如下圖：只可以做動(dòng)作，還需要配套非標(biāo)和治具。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用下圖（焊接應(yīng)用）：除了機(jī)器人焊機(jī)焊槍還配有定位變位機(jī)整套配套就是焊接工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用單元，可以完成產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)工作了。噴涂有噴涂的配套應(yīng)用，搬運(yùn)沖壓等不同的都需要根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)情況來定制進(jìn)行！
上面的案例都是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成后的使用，它是指通過工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手臂）的運(yùn)動(dòng)將機(jī)器人機(jī)械手搭配合理的工具，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的自動(dòng)化工序的單元，這就是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，現(xiàn)在您了解什么是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用了嗎？有疑問的話歡迎來電咨詢海智機(jī)器人!
