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沖壓機械手自動化生產(chǎn)線的三大組成部分！
發(fā)布時間 : 2020-02-11 瀏覽次數(shù) : 次在自動化生產(chǎn)實踐中，沖壓機械手生產(chǎn)線已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，沖床機械手具有效率高、操作方便等優(yōu)點，可以提高產(chǎn)品品質(zhì)避免人工在在繁重的工作時的操作失誤造成的工傷等問題，自動化沖壓機械手生產(chǎn)線通常由以下三個部分組成，海智帶您了解沖壓機械手自動化生產(chǎn)線的三大組成部分！
1、沖壓機械手本體
在生產(chǎn)線的運行中機器人機械手的本體是較為關(guān)鍵的部分，由機械手實現(xiàn)沖床、模具取料、上料、下料等運行連貫。通常根據(jù)實際的產(chǎn)品情況進行選定合適的關(guān)節(jié)沖壓機器人。
2、自動化控制部分
控制分為機械手的控制、周邊非標的控制；機械手的控制部分一般包括程序控制部分和行程檢查反饋部分。周邊的非標如定位系統(tǒng)的等控制。
3、識別/定位，取料部分
產(chǎn)品需要在定位精確的情況下才能使用機械手進行產(chǎn)品的取料放入至模具內(nèi)，所以產(chǎn)品的前端的定位很重要，有視覺定位機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確地找到被測零件并確認其位置，沖壓機械手再進行取料。還有如海智機器人可根據(jù)實現(xiàn)的生產(chǎn)現(xiàn)場的情況結(jié)合產(chǎn)品特點進行定制的非標定位機構(gòu)進行產(chǎn)品的二次定位等要求。
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