什么是協(xié)作機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間 : 2020-09-27 瀏覽次數(shù) : 次什么是協(xié)作機(jī)器人？協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，是指機(jī)器人和人在生產(chǎn)線上相互配合，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和人的智能，協(xié)作機(jī)器人是能使人和機(jī)器人協(xié)同工作的工業(yè)機(jī)器人。現(xiàn)在，市面上大部分還是傳統(tǒng)機(jī)器人，在工作中與人相撞是非常危險(xiǎn)的。因此，出現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人和人工合作。
靈活部署對(duì)協(xié)作機(jī)器人具有很大的價(jià)值，它不需要更新和改造工業(yè)區(qū)的專業(yè)工程建設(shè)，占用很小的室內(nèi)空間；此外，協(xié)作機(jī)器人的自動(dòng)生產(chǎn)線可以隨時(shí)隨地進(jìn)行調(diào)整，可以根據(jù)加工廠的生產(chǎn)和制造要求進(jìn)行重新配置，并且可以迅速改變?nèi)粘５纳a(chǎn)和制造任務(wù)和方法，協(xié)同機(jī)器人本身具有價(jià)格相關(guān)性低、回程周期短、成本低等優(yōu)點(diǎn)，節(jié)省了加工設(shè)備成本的大量更新和改造，能夠高質(zhì)量地完成循環(huán)重復(fù)過(guò)程，協(xié)作機(jī)器人采用內(nèi)置式傳感器系統(tǒng)，大大提高了生產(chǎn)效率。
人類負(fù)責(zé)靈活、觸覺(jué)和靈活的過(guò)程，而機(jī)器人則利用其快速準(zhǔn)確的特性負(fù)責(zé)重復(fù)工作。
例如，要裝配鍵盤(pán)，機(jī)器人就可以把鍵蓋放在適當(dāng)?shù)奈恢?，而人可以進(jìn)行扣工作；例如，裝配移動(dòng)電話/計(jì)算機(jī)，機(jī)器人負(fù)責(zé)將主要零件和螺絲放在正確的位置，而人則負(fù)責(zé)配線、扣和螺絲的工作。
但如果雙方想合作，就太不方便了。人和機(jī)器人必須相互作用，必須先通過(guò)安全門(mén)。整體效率并不像單獨(dú)使用人那樣高。此時(shí)，需要一些額外的技術(shù)來(lái)確保機(jī)器人和人類能夠安全地在同一區(qū)域工作，而不需要在中間設(shè)置障礙，也就是說(shuō)，機(jī)器人必須具備安全合作的特點(diǎn)。
協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械臂與人碰撞時(shí)不會(huì)傷害人體，這種機(jī)器人安全方便，促進(jìn)了制造企業(yè)的發(fā)展。東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-工業(yè)機(jī)械手，自動(dòng)化機(jī)器人廠家！歡迎咨詢溝通！
