機(jī)器人臂展 機(jī)械手臂活動(dòng)范圍
發(fā)布時(shí)間 : 2020-09-27 瀏覽次數(shù) : 次機(jī)器人，機(jī)械手臂都是屬于工業(yè)機(jī)器人，在選型機(jī)器人手臂的時(shí)候往往會(huì)有對(duì)比參數(shù)，機(jī)械手臂活動(dòng)范圍怎么看，計(jì)算，是半徑還是直徑來算的。下面海智機(jī)器人講講機(jī)器人臂展情況。
機(jī)械手臂臂展是指機(jī)器人活動(dòng)范圍的半徑的，其工作覆蓋面積是個(gè)球形的面，這里是指六軸機(jī)器人，也就是我們常用的六關(guān)節(jié)機(jī)械手，我們?cè)谶x擇機(jī)器人的時(shí)候一定要參考它的活動(dòng)半徑和空間尺寸才能確保購買的工業(yè)機(jī)器人手臂合適使用。
在自動(dòng)化改造中機(jī)器人活動(dòng)范圍往往關(guān)系到能不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的關(guān)鍵因素。下圖是海智機(jī)器人的其中一個(gè)機(jī)型機(jī)器人臂展范圍圖：六軸型
我們可以看到上圖的機(jī)器人活動(dòng)半徑，球形工作的直徑，它的死角限位區(qū)域，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)里面有安裝線纜所以1-5軸之間都有一個(gè)活動(dòng)區(qū)域，當(dāng)六軸連貫運(yùn)行的時(shí)候其它軸可以彌補(bǔ)單個(gè)不足運(yùn)動(dòng)的位置，當(dāng)然機(jī)器人后面的限位是必要的。
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