工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)與維修保養(yǎng)
發(fā)布時(shí)間 : 2020-09-14 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用包含本體部分和非標(biāo)設(shè)備部分，其中本體部分是指工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，動(dòng)作結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)控制部分，而非標(biāo)設(shè)備部分是屬于定制類機(jī)構(gòu)，那么我們?nèi)粘９I(yè)機(jī)器人檢測(cè)與維修主要是圍繞機(jī)器人機(jī)械手本體來(lái)實(shí)現(xiàn)的；下面東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司來(lái)介紹一下工業(yè)機(jī)器人（也叫機(jī)械手，機(jī)械臂，機(jī)械手臂）檢測(cè)與維修！
一、工業(yè)機(jī)器人本體性能檢測(cè)：
1、零點(diǎn)位置檢測(cè)：檢測(cè)歸于零點(diǎn)位置工業(yè)機(jī)器人與標(biāo)點(diǎn)原有的原點(diǎn)位置是否一致；
2、重復(fù)定位精度檢查：一般通過(guò)百分表來(lái)檢測(cè)定點(diǎn)位置的重復(fù)精度；
3、伺服電機(jī)檢查：通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致；
4、剎車抱閘檢測(cè)：通過(guò)示教器控制開(kāi)關(guān)、抱閘電壓值，電機(jī)剎車抱閘是否正常檢測(cè)；
5、減速機(jī)和電機(jī)有無(wú)異響：使用噪音檢測(cè)儀來(lái)查看伺服電機(jī)以及減速器在示教運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常。
二、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)：
1、電線電纜檢查，檢查機(jī)器人動(dòng)力線，用戶電纜，編碼器線，信號(hào)線，本體線路的使用狀況與磨損情況；
2、工業(yè)機(jī)器人限位位置的擋塊檢查；
3、機(jī)器人主體清潔，定期對(duì)機(jī)器人主體進(jìn)行除塵清潔；
4、機(jī)器人檢測(cè)維修密封位置檢查，本體結(jié)構(gòu)位，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象；
5、機(jī)械手以及6軸法蘭端檢查，以及治具檢測(cè)，對(duì)機(jī)器人主體維修，檢查結(jié)構(gòu)連接是否良好；
三、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)：
1、本體潤(rùn)滑油定期更換；
2、機(jī)器人同步輪和同步帶更換；
3、機(jī)械手SMB板檢查和記憶電池更換；
四、工業(yè)機(jī)器人維修：
工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)與維修中的維修主要是根據(jù)實(shí)際的使用情況和異常來(lái)進(jìn)行處理，除了上述結(jié)構(gòu)上的常規(guī)檢測(cè)外，電氣故障在工業(yè)機(jī)器人工作狀態(tài)下出現(xiàn)會(huì)有相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示中提示它目前的故障代碼，當(dāng)然工業(yè)機(jī)器人示教器上也會(huì)顯示報(bào)警提示和運(yùn)動(dòng)停止，提示往往會(huì)顯示如六軸機(jī)器人顯示哪個(gè)關(guān)節(jié)軸出現(xiàn)故障，再查看驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警代碼，當(dāng)確定報(bào)警代碼后可以查看機(jī)器人使用驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書，找到相應(yīng)代碼進(jìn)行一一排查故障！以上就是工業(yè)機(jī)器人故障以及工業(yè)機(jī)器人維修方式！
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