噴涂機器人膜厚控制介紹
發(fā)布時間 : 2020-09-14 瀏覽次數(shù) : 次噴涂機器人的出現(xiàn)在很大程度上改善了人們的作業(yè)環(huán)境，整個噴涂過程無需人工操作，從而降低了企業(yè)員工職業(yè)病的發(fā)生率，提高了企業(yè)的噴涂效率和噴涂質(zhì)量，是推動企業(yè)發(fā)展的一大利器。而噴涂機器人漆膜厚度控制大家了解嗎?下面海智機器人來介紹一下！
噴涂機器人膜厚控制介紹：
對于機器人噴涂施工而言，生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先考慮控制的；以下是影響膜厚的因素和可以采用不同的方式控制和調(diào)整。
一、流量的調(diào)整是生產(chǎn)中頻繁調(diào)整參數(shù)。需要注意的是，調(diào)整空氣噴槍的流量時，一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化，這會同時影響到轉(zhuǎn)移率，最后影響到膜厚。
二、噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調(diào)整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質(zhì)量的情況，如當(dāng)通過噴涂距離調(diào)整幅寬時，涂料到達(dá)被噴涂面的溶劑含量同時發(fā)生變化，可能發(fā)生相應(yīng)的流掛或者干噴；當(dāng)通過霧化扇面壓力調(diào)整時，可能會影響到涂料的霧化效果。
三、涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因為轉(zhuǎn)移率變化導(dǎo)致的噴涂質(zhì)量事故。一般多發(fā)生在因為轉(zhuǎn)移率下降導(dǎo)致的漆層變薄。如靜電噴槍因設(shè)備故障導(dǎo)致電壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。
四、噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調(diào)整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調(diào)整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調(diào)低速度的方法較為有效。
隨著自動化過程的發(fā)展，工業(yè)機器人機械手在噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多。比如現(xiàn)在的汽車車身外裝飾層都是機器人噴涂的。機器人噴涂既保持了人工噴涂對復(fù)雜表面的適應(yīng)性，又具有精確性和可重復(fù)性。還有就是靜電噴涂、有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現(xiàn)得非常明顯。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導(dǎo)致涂料向工件吸附，因此需要先到達(dá)工件表面的帶電顆粒快速轉(zhuǎn)移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉(zhuǎn)移率非常關(guān)鍵，工件的接地狀態(tài)直接影響了涂料的轉(zhuǎn)移率。
在目前的機器人涂裝結(jié)構(gòu)中，噴涂機器人膜厚控制存在哪些影響：
1、成本控制：
除了膜厚控制對涂層質(zhì)量的影響所反映的質(zhì)量成本外，涂層的主要成本約有一半被涂層所占用。精確的膜厚控制不僅有利于涂層質(zhì)量的穩(wěn)定，也有利于涂層的節(jié)約。統(tǒng)計表明，用同樣的設(shè)備噴涂時，無論膜厚控制是否準(zhǔn)確，消耗的涂層差異都在25%以上。
2、防止因膜厚不均勻造成的涂層缺陷：
許多常見的涂層缺陷(如流掛、漆層薄、顏色外露)都與對膜厚失去控制有關(guān)，也是形成一些缺陷的間接因素。例如，噴涂保險杠時，當(dāng)?shù)谝淮僬车灼岬暮穸炔蛔銜r，整個涂層的附著力會降低，而當(dāng)?shù)灼岬暮穸炔环弦髸r，導(dǎo)電效果會降低。當(dāng)使用靜電噴涂時，第一種顏色涂層的轉(zhuǎn)移速率會降低，導(dǎo)致涂層不足。
3、幫助調(diào)整外觀指標(biāo)：
常見的膜外觀指標(biāo)如光澤度、色差、桔皮、DOI等。需要基于薄膜厚度控制。上述指標(biāo)明顯受膜厚影響，尤其是表面膜厚度。因此，有必要將膜厚作為整個涂層質(zhì)量控制中最重要的控制因素。
噴涂機器人膜厚需要保證涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定，推薦下列措施：
1、避免涂料存放環(huán)境溫度過高；
2、監(jiān)控不同批次的原漆固體含量，尤其是對于膜厚敏感的涂料，如遮蓋力高的色漆；
3、規(guī)范調(diào)漆操作；
4、不同季節(jié)所用的稀釋劑配方不同，可以通過機器人IPS設(shè)置參數(shù)調(diào)整，避免流量的更改；
5、縮短原漆的存放時間，盡可能使用新鮮的涂料。
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