工業(yè)機(jī)器人示教編程和離線編程你知道多少?
發(fā)布時間 : 2020-09-08 瀏覽次數(shù) : 次隨著工業(yè)機(jī)器人任務(wù)的復(fù)雜程度不斷的增加，使用用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的要求也隨之越來越高；所以工業(yè)機(jī)器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來越重要。
目前工業(yè)機(jī)器人的編程方法主要有2種：一種是示教編程，另一種是離線編程。主流的編程為示教編程方式，其原理簡單，操作方式，下面海智介紹一下這兩種編程方式。
工業(yè)機(jī)器人示教編程介紹：在線示教編程中，操作員通常通過示教盒控制機(jī)械手工具末端到達(dá)指定的姿態(tài)和位置，記錄機(jī)器人姿態(tài)數(shù)據(jù)并編寫機(jī)器人運動指令，完成機(jī)器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃，并采集、記錄的姿態(tài)等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息。
示教編程特性：示教編程是指機(jī)器人的末端執(zhí)行器(手爪、治具、工裝、焊槍、打磨頭、噴槍等)；安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的末端被手動示教引導(dǎo)，或者機(jī)械模擬裝置被手動引導(dǎo)，或者通過使用示教盒與用于編程或移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)連接的手持裝置來編譯程序，使得機(jī)器人能夠完成預(yù)期的動作。
1、很難實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人軌跡；
2、編程時機(jī)器人停止工作。
3、編程的質(zhì)量取決于程序員的經(jīng)驗。
4、在實際系統(tǒng)上測試程序；
5、需要實際的機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境；
工業(yè)機(jī)器人離線編程介紹：在離線編程系統(tǒng)的軟件中，機(jī)器人的三維圖形是由鼠標(biāo)和鍵盤操作來做事情的(與在線教學(xué)相比，機(jī)器人是由教學(xué)設(shè)備控制的)。典型的離線編程系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)包括建模模塊、布局模塊、編程模塊和仿真模塊。
1、可實現(xiàn)復(fù)雜運行軌跡的編程；
2、編程不會影響機(jī)器人的工作。
3、用計算機(jī)CAD輔助設(shè)計方法規(guī)劃最佳軌跡；
4、需要機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的圖形模型；
5、通過模擬測試程序。
示教編程具有在線教學(xué)的優(yōu)勢，其操作簡單直觀，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用極大地提高了工廠的生產(chǎn)效率，在幫助企業(yè)應(yīng)對人工成本上漲、勞動力供給不足等方面提供了可供選擇的方式，贏得了企業(yè)的廣泛關(guān)注；目前，工業(yè)機(jī)器人示教編程廣泛應(yīng)用于沖壓、上下料、涂裝、焊接、生產(chǎn)線、裝配、碼垛、搬運、噴漆、組裝、打磨等領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手、機(jī)器手臂、機(jī)械人自動化、工業(yè)機(jī)械臂）結(jié)合實際的生產(chǎn)需要確定使用編程方式，常規(guī)使用示教編程，目前使用使用機(jī)器人9成使用均為該編程方式！
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