工業(yè)機(jī)械手臂選型、購(gòu)買(mǎi)！
發(fā)布時(shí)間 : 2020-09-08 瀏覽次數(shù) : 次機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)器人中非常常見(jiàn)的機(jī)型，也叫機(jī)械臂，機(jī)器手臂等，其常見(jiàn)的用途是機(jī)床上下料，以及沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于噴涂、沖壓、機(jī)床取放料、自動(dòng)流水線、碼垛搬運(yùn)、焊接等，機(jī)器人機(jī)械手臂在工業(yè)中的應(yīng)用仍在增加，其需求將會(huì)越來(lái)越大。我們?cè)诠I(yè)機(jī)械手臂選型，機(jī)械手臂購(gòu)買(mǎi)時(shí)要考慮哪些呢？海智機(jī)器人介紹一下工業(yè)機(jī)械臂選擇和采購(gòu)。
1、伺服電機(jī)-機(jī)械手臂三大核心之一：
國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的價(jià)格從幾百到幾千不等，購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人時(shí)，廠家使用的電機(jī)不同往往會(huì)造成使用效果的不同，一臺(tái)工業(yè)機(jī)械手臂需要六顆電機(jī)，現(xiàn)在都將國(guó)產(chǎn)化，在機(jī)械臂這個(gè)領(lǐng)域即使同樣是國(guó)產(chǎn)的你使用的品牌型號(hào)不同也是有非常大的差異，不論是價(jià)格還是質(zhì)量。
2、控制系統(tǒng)-機(jī)械手臂三大核心之一：
機(jī)器人控制器是一種根據(jù)指令和傳感信息控制機(jī)器人完成特定動(dòng)作或任務(wù)的裝置。它是機(jī)器人的心臟，一個(gè)好的控制器對(duì)機(jī)器人也很有幫助?？刂破骱?jiǎn)單易用。工業(yè)機(jī)械手臂的工作速度不僅快，而且精度很高。重復(fù)精度在這里尤為重要，而重載精度是機(jī)器人來(lái)回運(yùn)行的精度，無(wú)論它是否會(huì)偏離軌道。當(dāng)工件非常重時(shí)，可以顯示重載精度的優(yōu)點(diǎn)。
3、減速器-機(jī)械手臂三大核心之一：
國(guó)產(chǎn)減速器的質(zhì)量關(guān)系到運(yùn)行精度，運(yùn)行流暢度，減速機(jī)和電機(jī)一樣也是需要使用六顆的，國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)和減速機(jī)在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域成熟的也叫那么幾家，而且成本也比較高，一分錢(qián)一分貨啊。
工業(yè)機(jī)械手臂選型時(shí)要看參考：按程序運(yùn)行，其運(yùn)行方式受力均勻，不會(huì)像手工作業(yè)那樣繁重，搬運(yùn)機(jī)器人的負(fù)載越高，工件可以移動(dòng)的范圍就越大，定位也就越準(zhǔn)確。如今，越來(lái)越多的企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人機(jī)械手臂，目的是建立車(chē)間的自動(dòng)化生產(chǎn)能力。
