工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)應(yīng)用可能影響精度分析！
發(fā)布時(shí)間 : 2020-09-01 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)完成工作的機(jī)器設(shè)備，是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令，也可以按照預(yù)定的程序運(yùn)行。使用自動(dòng)工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)可以大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中能否準(zhǔn)確工作，實(shí)際上是一個(gè)三維定位問(wèn)題。海智介紹一下工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)應(yīng)用可能影響精度分析！
1、影響重復(fù)定位精度的控制誤差因素。
2、剛性、當(dāng)機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，定位精度通常較低，因?yàn)樗菀桩a(chǎn)生振動(dòng)。
3、機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受慣性力與外界干擾等因素造成關(guān)節(jié)變形與機(jī)械抖動(dòng)等因素。
4、生產(chǎn)定位方式、不同的定位模式有不同的影響因素。
5、驅(qū)動(dòng)源、液壓和氣壓的壓力波動(dòng)以及電壓、油溫和氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，應(yīng)采取必要的穩(wěn)壓和調(diào)節(jié)油溫措施。
7、元器件控制系統(tǒng)、部分開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，還與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)
8、定位速度、定位速度對(duì)定位精度有很大影響。這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件必須消耗的能量也不同。一般來(lái)說(shuō)，為了減少定位誤差，需要合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及時(shí)減緩運(yùn)動(dòng)部件。
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