工程案例
數(shù)控車床機器人上下料工作站
發(fā)布時間 : 2020-01-08 瀏覽次數(shù) : 次數(shù)控車床機器人又稱上下料機器人機械手;顧名思義就是代替人工降產(chǎn)品上料至車床加工主軸部分并實現(xiàn)已加工產(chǎn)品的下料。車床使用工業(yè)機器人通常是六軸多關節(jié)機械手可實現(xiàn)主軸側面上產(chǎn)品,海智采用通用型機器人機械手實現(xiàn)自動化的車床取料收料,可改造不同的機型車床,數(shù)控車床,普通車床,手動車床也可改造成自動化機器人生產(chǎn),根據(jù)不同的生產(chǎn)情況來進行設計評估。
數(shù)控車床機器人工作站應用展示:
數(shù)控車床自動機械手說明:
1、六軸通用型工業(yè)機器人:可完成不同的生產(chǎn)工藝如:機床上下料、噴涂、焊接、搬運等;
2、非標定制機構:底座、來料定位平臺、雙頭的治具(實現(xiàn)產(chǎn)品的取料和放料夾?。?、機床滑門開合(控制自動機床門的自動開關)收料平臺等;
3、一拖二控制方式:一臺六軸機器人實現(xiàn)兩臺數(shù)控車床的上下料動作,根據(jù)產(chǎn)品的加工節(jié)拍和現(xiàn)場的環(huán)境海智會進行專業(yè)的評估,通常一臺工業(yè)機器人可控制1-10臺機床均可。
海智機器人部分數(shù)控車床機器人上下料、數(shù)控車床自動機械手應用案例展示:
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