六軸車床機(jī)械手臂機(jī)器人案例
發(fā)布時(shí)間 : 2019-12-26 瀏覽次數(shù) : 次車床工業(yè)機(jī)械手（六軸車床機(jī)器人）是一種用于車床上料和下料的自動(dòng)化機(jī)械手臂的裝置；常見的機(jī)械手均采用六軸機(jī)械手臂，可滿足不同產(chǎn)品的上料動(dòng)作等需求；下圖是六軸車床械手臂機(jī)器人應(yīng)用案例展示/說明：
車床機(jī)械手臂 六軸車床機(jī)器人單元說明：
1、加工產(chǎn)品：小件的圓軸、圓柱類五金件、加工雙頭單頭均可；
2、車床改造：車床為手動(dòng)夾頭海智將夾頭改造成液壓自動(dòng)夾頭以實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化生產(chǎn)；
3、滑門開合：車床開門關(guān)門的自動(dòng)控制改造；
4、六軸車床機(jī)器人參數(shù)：六自由關(guān)節(jié)型、負(fù)載6KG、立式安裝于底座上固定；
5、產(chǎn)品調(diào)頭中轉(zhuǎn)平臺(tái)：加工雙頭時(shí)使用的中轉(zhuǎn)工具；
6、工裝治具：單頭夾具；來料定位送料機(jī)構(gòu)等；
由以上設(shè)備組成自動(dòng)化車床工業(yè)機(jī)械手的生產(chǎn)方式，可滿足1臺(tái)工業(yè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)2臺(tái)車床的自動(dòng)上下料。
海智機(jī)器人部分車床機(jī)械手臂應(yīng)用案例展示：
東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司是一家專注于研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、涂裝機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人集成自動(dòng)化、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備等產(chǎn)品。
