數(shù)控車床機(jī)械手臂
發(fā)布時(shí)間 : 2020-09-16 瀏覽次數(shù) : 次數(shù)控車床機(jī)械手臂是選用合適機(jī)型的關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，搭配原有車床或新車床的使用，它們的合作可以讓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)械手臂將工件從車床已加工位置取下后放入未加工的工件，從而代替員工進(jìn)行作業(yè)，數(shù)控類機(jī)床均可配套工業(yè)機(jī)械手臂來(lái)實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作，代替人工，為企業(yè)節(jié)省用人成本，增加品質(zhì)效果，方便生產(chǎn)管理等。
下圖案例是海智機(jī)器人做的機(jī)械手臂一控二數(shù)控車床應(yīng)用案例，其選用海智HZ系列六軸機(jī)器人，下面詳細(xì)節(jié)省一下！
數(shù)控車床機(jī)械臂（機(jī)械手，機(jī)械手臂，工業(yè)機(jī)器人均為統(tǒng)稱）案例說(shuō)明！
工件來(lái)料方式：上圖案例是小件圓盤類五金，采用了分度盤定位頂升機(jī)構(gòu)，是海智機(jī)器人定制類型，工件可以一次放入待加工工件150件，工件在機(jī)械手臂取料后會(huì)進(jìn)行自動(dòng)頂升，讓每次機(jī)械手臂抓取工件時(shí)都在統(tǒng)一位置，而抓取完成這一摞則通過(guò)分度方式旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行頂升取料；
數(shù)控車床換料方式：車床內(nèi)容如在加工的時(shí)候，機(jī)械手臂在來(lái)料位置先行取料，再到車床等待加工完成后的下料以及剛剛?cè)×瞎ぜ纳狭希ぜ娜×虾头帕蠒?huì)在一同完成，工業(yè)機(jī)器人末端的工件治具海智定制了專用的雙頭夾爪，一頭取料一頭放料；
六軸機(jī)械手數(shù)控車床機(jī)型：車床為客戶原有集成改造和工業(yè)機(jī)械手通訊聯(lián)機(jī)使用，而六軸機(jī)械手則是海智機(jī)器人HZ1510-6機(jī)型；
數(shù)控車床機(jī)械手臂機(jī)型參數(shù)：活動(dòng)半徑1.5M、負(fù)載6KG、控制方式一拖二形式，是指一臺(tái)工業(yè)機(jī)械手臂控制兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床的上下料工作；
海智機(jī)器人數(shù)控車床機(jī)械手臂自動(dòng)上下料應(yīng)用案例展示（其它案例）：
東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司：數(shù)控車床機(jī)械手臂選用機(jī)型需要結(jié)合工件的尺寸，重量，機(jī)床空間，機(jī)床類型，加工單雙頭以及加工節(jié)拍，夾頭是否具有自動(dòng)夾緊功能等信息來(lái)評(píng)估，無(wú)論是手動(dòng)夾緊機(jī)床或者自動(dòng)海智都可以完成改造，海智機(jī)器人具有非常豐富的機(jī)床上下料機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，更是一家工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢溝通！
