CNC機(jī)器人自動(dòng)上下料
發(fā)布時(shí)間 : 2020-09-15 瀏覽次數(shù) : 次CNC加工通常是指自動(dòng)精密機(jī)械加工設(shè)備，CNC加工銑床、CNC加工車床、CNC加工鏜床、CNC加工銑床等；那么CNC機(jī)器人自動(dòng)上下料是代表在數(shù)控加工機(jī)床基礎(chǔ)上增加工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手，機(jī)械手臂，關(guān)節(jié)機(jī)械臂）來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，將原有需要人工操作開啟程序更換工件的工位替換，從而節(jié)省人工工作，企業(yè)也能緩解用人壓力，增加工作效率，排產(chǎn)方便等等。
CNC機(jī)器人自動(dòng)上下料資料說(shuō)明：
一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人對(duì)于幾臺(tái)CNC加工中心的控制呢？如上圖案例，一臺(tái)機(jī)器人機(jī)械手臂可以控制三臺(tái)，是呈現(xiàn)品字形來(lái)實(shí)現(xiàn)安裝，當(dāng)然這個(gè)一臺(tái)機(jī)器人可以控制幾臺(tái)機(jī)床是根據(jù)工件的加工節(jié)拍來(lái)計(jì)算，海智機(jī)器人在評(píng)估時(shí)會(huì)結(jié)合實(shí)際的生產(chǎn)節(jié)拍參考確定，這樣可以讓機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人都處于一個(gè)運(yùn)動(dòng)生產(chǎn)飽和狀態(tài)。
工件的上下料是怎么做呢？首先未加工工件海智工程師會(huì)對(duì)工件的來(lái)料情況進(jìn)行評(píng)估并確認(rèn)來(lái)料方式，上圖案例海智采用流水線傳送過(guò)來(lái)并且在二次定位讓機(jī)器人夾取，依次放入機(jī)床內(nèi)，當(dāng)然三臺(tái)機(jī)床的加工節(jié)拍和機(jī)器人自動(dòng)上下料時(shí)間是錯(cuò)開的，就是在其中一臺(tái)機(jī)床加工完成時(shí)其它兩臺(tái)還在加工，依次完成加工并且上下料，錯(cuò)開生產(chǎn)節(jié)拍。
上圖CNC機(jī)器人（加工中心機(jī)械手）是幾軸呢？六軸自由度的關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，其加工工件負(fù)載較大所以采用機(jī)型是較為大型。
我們可以完成其它數(shù)控機(jī)床類上下料，手動(dòng)夾頭機(jī)床，定制機(jī)床等各類加工機(jī)器人自動(dòng)上下料應(yīng)用方式的改造，海智CNC機(jī)器人自動(dòng)上下料就介紹到這，下面是海智機(jī)器人做的CNC機(jī)器人以及各類機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)上下料應(yīng)用展示。
