工業(yè)機(jī)器人附加軸-機(jī)器人機(jī)械手臂外部軸
發(fā)布時(shí)間 : 2020-06-28 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人往往需要增加附加設(shè)備或者附加軸來實(shí)現(xiàn)一些功能達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)需求;不同的應(yīng)用會(huì)增加相應(yīng)的定制設(shè)備,東莞市海智機(jī)器人講解一下工業(yè)機(jī)器人附加軸,機(jī)器人機(jī)械手臂外部軸!
1、工業(yè)機(jī)器人附加軸介紹:機(jī)器人機(jī)械手附加軸是指除了機(jī)器人外增加在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)掛靠的附加運(yùn)動(dòng)軸,也叫外部軸,是在增加機(jī)器人更多運(yùn)動(dòng)控制的功能。
2、工業(yè)機(jī)器人附加軸通常有幾個(gè):常規(guī)默認(rèn)的是工業(yè)機(jī)器人第七軸,是機(jī)器人機(jī)械手臂移動(dòng)導(dǎo)軌軸,可以增加機(jī)器人左右移動(dòng)功能,讓工業(yè)機(jī)器人可以在更大的范圍空間內(nèi)運(yùn)行操作;還有增加的789軸,機(jī)器人控制系統(tǒng)通常開發(fā)有7軸、部分可以增加8軸9軸,那么7/8/9軸通常也有如焊接機(jī)器人應(yīng)用中的變位機(jī)具有多個(gè)變向功能,噴涂機(jī)器人應(yīng)用中的轉(zhuǎn)臺(tái)具有三軸旋轉(zhuǎn)也是7/8/9軸的一種。
3、工業(yè)機(jī)器人附加軸總結(jié):附加軸是根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要來進(jìn)行定制,包括旋轉(zhuǎn)方向速度或者移動(dòng)距離。
海智工業(yè)機(jī)器人可以定制工業(yè)機(jī)器人附加軸中的變位機(jī)/噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)/移動(dòng)導(dǎo)軌第七軸等定制的各類附加外部軸。文章里面的圖片都是增加了附加軸的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用圖。