沖壓機(jī)械手XYZ、擺臂沖壓、關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人機(jī)型發(fā)展進(jìn)程!
發(fā)布時(shí)間 : 2020-06-08 瀏覽次數(shù) : 次沖壓自動(dòng)化往往離不開(kāi)機(jī)械手機(jī)器人,沖壓機(jī)械手在沖壓自動(dòng)化改造的作用舉足輕重,它是主要設(shè)備,它的功能是代替動(dòng)作再結(jié)合周邊取料結(jié)構(gòu),非標(biāo)工裝實(shí)現(xiàn)沖床沖壓生產(chǎn)線的全自動(dòng)生產(chǎn)!今天東莞海智機(jī)器人來(lái)講講沖壓機(jī)械手機(jī)型發(fā)展進(jìn)程!從沖壓機(jī)械手XYZ機(jī)型;擺臂沖壓機(jī)械手到現(xiàn)在的關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人!
機(jī)械手XYZ沖壓應(yīng)用機(jī)型:較為早期(無(wú)合適圖片)這種機(jī)型是以前很早的時(shí)候出現(xiàn)使用的,因?yàn)槭褂靡筝^高和部分類(lèi)型機(jī)器需要定制所以在四軸擺臂機(jī)械手出來(lái)的時(shí)候就大部分淘汰了,現(xiàn)在已經(jīng)很少有企業(yè)購(gòu)買(mǎi)。除了上述原因外還有模具要求高,容易損壞等因素。
四軸擺臂沖壓機(jī)械手應(yīng)用機(jī)型:這個(gè)機(jī)型在14-17年之間非常火的機(jī)型,其特點(diǎn)是獨(dú)立機(jī)構(gòu),單獨(dú)一對(duì)一 一個(gè)機(jī)械手對(duì)應(yīng)一臺(tái)沖床,使用方便,操作簡(jiǎn)單,具有四個(gè)自由度而且速度還比較快,現(xiàn)在都還有這個(gè)機(jī)型再賣(mài)的。
關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人應(yīng)用機(jī)型:在原有關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛,六軸機(jī)械臂的基礎(chǔ)上演變過(guò)來(lái)的具有高穩(wěn)定的配置,高性價(jià)比,運(yùn)動(dòng)靈活,無(wú)限制。簡(jiǎn)單方便等要點(diǎn)。是現(xiàn)在主流的機(jī)型!
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