六軸機(jī)器人360°都可以運(yùn)動？工業(yè)機(jī)械手臂無死角？
發(fā)布時(shí)間 : 2020-06-06 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人的類型里面六軸機(jī)器人是屬于應(yīng)用范圍很廣的機(jī)型，其六個關(guān)節(jié)自由度可以靈活轉(zhuǎn)動通過六個自由度是不是代表了六軸機(jī)器人“360°”都可以運(yùn)動，沒有死角？下面海智機(jī)器人來講講6軸機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械手臂無死角位置！
六軸機(jī)器人運(yùn)動范圍廣；使用行業(yè)應(yīng)用廣；其運(yùn)動方式是六自由度方式所以大部分人認(rèn)為6軸機(jī)械手是不存在死角的，這就是六軸機(jī)器人360°都可以完成運(yùn)動的說法由來。
真實(shí)情況是六軸機(jī)器人正對面位置基本可以做通過6個軸的運(yùn)動控制達(dá)到區(qū)域內(nèi)的360°運(yùn)行動作，而在六軸機(jī)器人的后面航空插頭位置部分呈現(xiàn)一個小的扇形位置是其軟限位所在，就是工業(yè)機(jī)器人到達(dá)不了的位置，其實(shí)只要是想想六軸機(jī)器人里面有各類電線就知道不能完全的無死角運(yùn)動，但是其軟限位限制的位置是可以設(shè)定的，所以可以說是基本無死角位置，在工廠使用中不論噴涂、焊接、上下料等等應(yīng)用都可以滿足，所以因?yàn)榱S機(jī)器人的6個關(guān)節(jié)運(yùn)動軸的配合所達(dá)到的功能很強(qiáng)大于是很多都認(rèn)為是六軸機(jī)器人360°無死角。
六軸機(jī)器人的六個軸部分關(guān)節(jié)軸可以360度一直旋轉(zhuǎn)，而部分自由度則是能夠旋轉(zhuǎn)300°左右，但是六軸機(jī)械手具有六個自由度所以運(yùn)行起來在正面范圍內(nèi)是沒有什么死角位的。
現(xiàn)在你知道六軸機(jī)械手360°都可以運(yùn)動？工業(yè)機(jī)械手臂無死角？的說法對不對了嗎？需要使用工業(yè)機(jī)器人或者自動化改造歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司--工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家！
