工業(yè)機械手機器人非標設(shè)備是什么?(機器人集成應(yīng)用)
發(fā)布時間 : 2020-05-25 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人報價和方案體現(xiàn)里面經(jīng)常會出現(xiàn)一些非標定制設(shè)備,非標工裝等等,工業(yè)機器人非標設(shè)備是指定制類配合機械手機器人完成動作使用的機器,可以讓工業(yè)機械手更好的完成要求,在機器人集成應(yīng)用配套的時候常使用。下面海智機器人介紹一下非標設(shè)備是什么,機器人集成非標設(shè)備工作站!
首先機械手機器人是可以完成一些手動編程后重復(fù)運行的動作;在機械手運行中它的起點和終點通常是指定位置,那么在取料或者加工產(chǎn)品時就要求產(chǎn)品單個來料一致,每次只來料一個,每個產(chǎn)品在起點抓取或者加工時都在統(tǒng)一的位置上,而我們在加工或者產(chǎn)品搬運時產(chǎn)品來時的情況通常是散亂的,這時我們就要定制機器人非標設(shè)備來實現(xiàn)它統(tǒng)一來料位置的要求,當(dāng)這個要求滿足的情況下機械手機器人才能完成產(chǎn)品抓取搬運或者加工等等工序的要求。
其次機械手非標設(shè)備在抓取或者加工外還有一些特殊情況下需要增加,這就是它叫非標設(shè)備的原因,如增加機器人可以完成自動加工但是在加工后要暫停,換料后,機器人再次加工,為了讓機器人機械手使用起來更加的自動化那么增加多工位非標設(shè)備就可以使機械手機器人一直處于運行狀態(tài),人工只需要在工位轉(zhuǎn)換之間講產(chǎn)品取下和上料等動作。
非標設(shè)備帶表定制類機械結(jié)構(gòu),所以在各類生產(chǎn)工序機器人集成應(yīng)用中基本都會有定制非標才能完成自動化機器人機械手的改造,如:噴涂機器人集成我們需要增加移動導(dǎo)軌或者轉(zhuǎn)臺,噴槍夾持治具,這些都是根據(jù)實際需求進行定制的;如:焊接機器人集成應(yīng)用我們在焊槍前面增加的固定治具,雙工位焊接平臺等都屬于定制;如機床上下料機器人在來料定位設(shè)備,產(chǎn)品治具這些都是機器人非標設(shè)備配套起來使用。
每個工業(yè)機器人集成應(yīng)用都會有機器人非標設(shè)備定制需要,根據(jù)實際生產(chǎn)情況,產(chǎn)品情況,現(xiàn)場工作情況等因素由機器人工程師來非標定制,這就是機器人方案的部分,工程師需要非常豐富的自動化改造經(jīng)驗才能做好機械手非標設(shè)備;如東莞海智機器人的設(shè)計工程師就具有非常豐富的自動化非標設(shè)備定制經(jīng)驗,如需要自動化機器人、自動化改造歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司!--機械手機器人生產(chǎn)廠家!