機(jī)械手臂抓取是怎么做的！
發(fā)布時(shí)間 : 2020-05-15 瀏覽次數(shù) : 次機(jī)械手臂-(工業(yè)機(jī)器人)擬人化機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，可以模仿人在生產(chǎn)產(chǎn)品過(guò)程中抓取、搬運(yùn)等物料轉(zhuǎn)移的動(dòng)作，其中工業(yè)機(jī)械手臂取料是通過(guò)末端增加的執(zhí)行器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；末端執(zhí)行器又叫夾治具，常見(jiàn)的有夾具，吸盤(pán)，磁鐵等等工具，它們的共同點(diǎn)是都是根據(jù)產(chǎn)品情況來(lái)設(shè)計(jì)的。機(jī)械手臂抓取是怎么做的！東莞海智分析！
1、工業(yè)機(jī)械手臂是能夠做搬運(yùn)過(guò)程中的動(dòng)作要求，如從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)等等各類(lèi)動(dòng)作；可以走球形范圍，直線運(yùn)動(dòng)等等，在機(jī)械手臂抓取作業(yè)空間范圍內(nèi)基本都可以到達(dá)；
2、末端執(zhí)行器是安裝在工業(yè)機(jī)械手臂的第六軸法蘭盤(pán)上固定，通過(guò)氣缸等原理讓夾具執(zhí)行器抓緊或者放開(kāi)；可以是吸盤(pán)模式抓取或者其它工具來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是它們都是非標(biāo)定制的，不屬于標(biāo)準(zhǔn)件；
3、工業(yè)機(jī)械手臂抓取結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人+末端執(zhí)行器/夾具，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)末端夾具的抓取或者放開(kāi)可以實(shí)現(xiàn)從固定位置取料放到其它位置的動(dòng)作。
機(jī)械手臂抓取總結(jié)-動(dòng)作由機(jī)械手臂完成、抓取由執(zhí)行器完成、統(tǒng)一由工業(yè)機(jī)械手臂控制器來(lái)控制，由操作器來(lái)實(shí)現(xiàn)程序編輯。
現(xiàn)在你知道工業(yè)機(jī)械手臂抓取是怎么回事了嗎？可以完成各類(lèi)產(chǎn)品抓取但是需要根據(jù)產(chǎn)品來(lái)定制專(zhuān)用的抓取工具。
