機床上下料、噴涂、沖壓、焊接機器人需要幾個自由度應(yīng)用！
發(fā)布時間 : 2020-05-08 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人分為三、四軸、五軸、六軸機器人，也叫幾軸又叫幾個自由度機械手臂；如六自由度機械手等等，那么在工業(yè)機器人機床上下料、噴涂、沖壓、焊接機器人需要幾個自由度應(yīng)用！？東莞海智機器人下面講解一下這些自動化應(yīng)用自由度的需要！
一、機床上下料機器人需要幾個自由度
機床上下料應(yīng)用中機臺放料位置是屬于平放類，取料位置也是平放方式那么可以使用四自由度機器人，如CNC加工中心上下料；那么如果是側(cè)面放料或者取料的情況下就需要使用帶側(cè)面旋轉(zhuǎn)功能的六自由度機器人。
二、噴涂機器人需要幾軸自由度機器人
噴涂一般情況下都需要使用六自由度的工業(yè)機械手臂來實現(xiàn)產(chǎn)品表面的噴漆、噴粉等等，噴涂產(chǎn)品通常需要兼容性強的機器人，需要噴涂平面和異形件所以需要用到六自由度機器人更為合適。
三、沖壓機械手需要幾個自由度機器人
沖床沖壓常常使用的是四軸沖壓機械手就可以完成，沖床模具放料一般是平面，兩臺沖床之間只需要平面與平面周轉(zhuǎn)即可使用使用四自由度機械手；包括液壓拉伸沖床等，也有需要使用五軸或者六軸機器人的情況，如產(chǎn)品在沖床工序轉(zhuǎn)換需要進行翻面沖壓那么可以使用五軸或者六軸機械手；也可以使用獨立翻轉(zhuǎn)機構(gòu)就可以用四軸來實現(xiàn)，視情況而定。
四、焊接機器人需要幾個自由度機械手
焊接一般需要焊接的產(chǎn)品都有幾個地方需要焊接才能滿足，那么這些焊接部位有可能不再同一平面上完成，所以通常情況下焊接應(yīng)用都需要配六自由度機械手更合適。
關(guān)于機床上下料、噴涂、沖壓、焊接機器人需要幾個自由度應(yīng)用！的介紹就到這；像是搬運或者其它應(yīng)用如果是平面的取放則使用四軸、如果是在生產(chǎn)過程中和運動控制中需要走其它方位方向控制則需要六自由度機器人
如果需要確定或者有疑問歡迎來電咨詢東莞海智機器人；我們是專業(yè)做工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，可以根據(jù)實現(xiàn)的生產(chǎn)需要進行評估使用合適的自由度機器人。
