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六軸機器人分類區(qū)別和選型！
發(fā)布時間 : 2020-05-06 瀏覽次數(shù) : 次六軸機器人也稱關(guān)節(jié)機械手臂機器人或6關(guān)節(jié)機器人，是工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一；適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，如、上下料、沖壓、自動裝配、噴涂、搬運、碼垛、焊接等工作。那么六軸機器人分類區(qū)別和選型！東莞海智為您科普一下六軸機器人的小知識！
六軸機器人分類區(qū)別：
1、控制-六軸機器人分類為標準程序控制方式與可變程序控制方式等;
2、編程-六軸機器人編程可分為點位軌跡（編程）點對點和連續(xù)軌跡控制等；
3、負載-根據(jù)六軸機器人負載不同分為輕型機械手、小型機器人、常用機型和大負載機器人等;
4、結(jié)構(gòu)-六軸工業(yè)機器人可分為液壓式機械手、機械化機械手、電動式機器人等;
5、運動-六軸機器人可分為直角坐標式控制、圓柱坐標式控制、關(guān)節(jié)運動控制方式等。
六軸機器人選型：（根據(jù) 實際生產(chǎn)需要選型）
1、活動半徑-作業(yè)空間范圍選擇合適機型臂展的六軸機器人；
2、重復定位精度-不同的配置，不同的機型工作精度不同；
3、工作負載-一般是產(chǎn)品重量+定制治具的重量。
以上內(nèi)容是六軸機器人分類區(qū)別和六軸機器人選型核心要求。東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業(yè)的六軸工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢
