工業(yè)機(jī)器人編程示教器怎么樣的？
發(fā)布時間 : 2020-05-02 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人--智能制造使用較多的機(jī)械設(shè)備，是自動化改造過程中不可或缺的機(jī)器，可以代替人工抓取工件搬運(yùn)，代替人工抓取工具加工產(chǎn)品等等功能。很多購買工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)人員并不知道它的編程方式，今天東莞海智機(jī)器人為大家介紹一下。
工業(yè)機(jī)器人編程方式之--示教編程通俗講就是先控制工業(yè)機(jī)器人演示走一遍，通過人工手持示教器讓關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人先按要達(dá)到的動作先點(diǎn)對點(diǎn)的走一遍，通過記錄的這些點(diǎn)連貫起來實現(xiàn)程序。是不是感覺是很簡單，本身工業(yè)機(jī)器人編程并不難。下圖是操作示教器就是程序編輯都是在這個上面處理。
點(diǎn)對點(diǎn)示教在哪操作?工業(yè)機(jī)器人以六軸機(jī)器人編程為例，圖片上面的有7個±按鍵，單個±可以控制單個軸的左右移動，往左走是＋，右是－，通過上面的按鍵來實現(xiàn)軌跡。多了一個±是工程里面增加附加軸用的，比如導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)臺等等。
海智機(jī)器人在客戶現(xiàn)場安裝調(diào)試完機(jī)器人后會培訓(xùn)客戶的員工自行編程，可以獨(dú)立的更換和編輯程序，一般培訓(xùn)1-3內(nèi)可以完成。
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