工業(yè)機(jī)器人核心-伺服電機(jī)介紹！
發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-22 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的三大核心包含伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器，它們是相當(dāng)于人體的肌肉、血液、大腦。伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，安裝于工業(yè)機(jī)械手臂的每個(gè)“關(guān)節(jié)”處，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“核心”。目前，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的要求就越高，需要滿足高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、快速響應(yīng)、動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬。
工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)介紹性能要求：
1、可調(diào)速的范圍寬，能使用于1：1000-10000的轉(zhuǎn)速范圍。
2、體積小，較小的體積更好的安裝于工業(yè)機(jī)器人本體。
3、量比大，機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
4、快速性，伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。
5、連續(xù)性和直線性的控制要求，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家必要時(shí)需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。
目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和推進(jìn)，以及國產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升，我國伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐將加快。
