工業(yè)機器人自由度是什么？怎么看機械手自由度？
發(fā)布時間 : 2020-04-15 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人在國內(nèi)各行業(yè)中得到了廣泛的使用，工業(yè)機器人自由度大部分是代表了四自由度、五軸、六自由度等，從材料物料搬運到機器配套，從涂裝、焊接到上下料、從沖壓到噴涂等，當然我國的工業(yè)機器人形狀各異，功能性能各不相同，而工業(yè)機器人自由度決定了機器人整體靈活性和活動范圍。那么工業(yè)機器人自由度是什么？它有多少個自由度？怎么看機器人機械手自由度呢？今天由工業(yè)機器人廠家為大家介紹：
工業(yè)機器人自由度是什么？
自由度是作為工業(yè)機器人的運動技術(shù)指標，反映機器人動作的靈活性,可用軸關(guān)節(jié)的移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的運動方式和數(shù)量來反應。機器人主體的每個關(guān)節(jié)運動方式的數(shù)量稱為機器人機構(gòu)的運動自由度，如六自由度機器人它是具有六個運動伺服電機傳動六個關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人。目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關(guān)節(jié)都當作一個單獨的伺服機構(gòu)，伺服通過總線和脈沖控制，由機器人控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。
怎么看機器人機械手有多少自由度？
通過下圖可以看出工業(yè)機器人具有多少自由度，自由度即代表關(guān)節(jié)軸，圖中一軸代表一個關(guān)節(jié)、六軸代表六關(guān)節(jié)、六自由度、即六自由度工業(yè)機器人。
工業(yè)機器人機械手有多少個自由度？
機器人機械手通常是代表四軸、五軸、六軸機器人，它具有關(guān)節(jié)式、擺臂式、水平式、碼垛等各類運動方式的機器人機械手，其中四軸就代表有四個自由度，每個自由度具有一個單獨方向的運動作業(yè)能力；那么六自由度工業(yè)機器人也叫六軸工業(yè)機器人、六軸機械手。（海智六自由度工業(yè)機器人應用集成案例）
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