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工業(yè)機器人技術(shù)應用特點

發(fā)布時間 : 2020-04-15  瀏覽次數(shù) : 次

國內(nèi)工業(yè)機器人的使用集中在汽車、五金、塑膠和電子電氣等工業(yè)領(lǐng)域,噴涂、沖壓、上下料、焊接、搬運機器人等在生產(chǎn)中的應用相對廣泛。今天我們從技術(shù)的方向,說一下工業(yè)機器人的技術(shù)應用特點。  

1、機械手臂及自動化成套設備機構(gòu)具有精細加工、柔性生產(chǎn)的技術(shù)特點。具有數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化和智能化的生產(chǎn)應用工具。

2、工業(yè)機器人與自動化非標技術(shù)的融合特點,是多學科、多領(lǐng)域的集成應用,涉及多個技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人、動力學與仿真工藝、激光加工技術(shù)、視覺攝像頭、模塊化編程、智能測量、工廠自動化、物流等先進制造技術(shù)高度融合。

3、技術(shù)先進的工業(yè)機器人集成了精密、靈活、智能化、軟件應用和開發(fā)等先進制造技術(shù)。可以增加生產(chǎn),提高質(zhì)量,降低成本,減少資源消耗和環(huán)境污染。

工業(yè)機器人技術(shù)

那么工業(yè)機器人技術(shù)應用特點有哪些呢?

1、焊接:工業(yè)機器人定制夾具固定焊接用的焊槍,可做焊接的工作。這種機器人用在五金焊接、鋁焊等行業(yè)很多。

工業(yè)機器人技術(shù)應用特點(圖2)

2、噴涂:涂裝的工作環(huán)境對人體有害,故此工作交給機器人是最適當?shù)?。機器人可控制移動順序與速度,并可重覆循環(huán),完成該工作可以有效的提升產(chǎn)品噴涂質(zhì)量和節(jié)省人工。

工業(yè)機器人技術(shù)應用特點(圖3)

3、搬運:工業(yè)機器人可將工件,由一處搬到另一處。這是工業(yè)機器人最簡單且最基本的工作。也可與流水線配合搬運。

工業(yè)機器人技術(shù)應用特點(圖4)

4、檢測:工業(yè)機械手臂若裝上了檢測的儀器設備,就可以做檢測應用,也可用在其它檢測方面。

5、上下料:工業(yè)機械手可將待加工工件,裝入加工機床上,加工完后再將它拿下。與cnc、車床等機床配合效果更好。

工業(yè)機器人技術(shù)應用特點(圖5)

6、裝配:裝配線上依序放置數(shù)個機器人,每個機器人有各自的程序來裝配工件,就這樣經(jīng)過一個一個的機器人,就可組合成一個完整的工件。若工件裝配不同時,只須更換機器人的執(zhí)行程序即可。

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