焊接機(jī)器人工作站集成的構(gòu)成與特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間 : 2020-03-26 瀏覽次數(shù) : 次焊接機(jī)器人工作站是一種集成了工業(yè)機(jī)器人和整體單元的自動(dòng)化焊接設(shè)備，采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢(shì)，可以提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善車間工作環(huán)境等特點(diǎn)。（機(jī)器人）機(jī)械手臂焊接作為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用較為廣泛的重要應(yīng)用之一以經(jīng)被許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)將自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站作為首選參考。焊接機(jī)器人是裝上了焊槍焊機(jī)等配套焊接工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備周邊設(shè)備。常見的焊接機(jī)器人工作站集成的構(gòu)成與特點(diǎn)有哪些呢？
1、焊接機(jī)器人本體-是指伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)傳動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)械手臂，它的特點(diǎn)是精確的保證機(jī)械手末端（機(jī)器人焊槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡，可以在焊接應(yīng)用中代替人工實(shí)現(xiàn)各種焊接動(dòng)作要求。
2、控制箱-它是機(jī)器人系統(tǒng)集成的電路控制，含計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制不可確少的部分。
3、焊接系統(tǒng)-包括自動(dòng)數(shù)字/模擬焊機(jī)、專用機(jī)器人焊槍、送絲機(jī)等
4、焊接工裝夾具-是指固定焊槍的非標(biāo)設(shè)計(jì)工裝，好的設(shè)計(jì)可以決定機(jī)器人的適用情況。
5、焊接傳感器、安全保護(hù)設(shè)施，這個(gè)是為了更加安全的生產(chǎn)需要在焊接機(jī)器人工作站進(jìn)行圍欄隔離式保障。
6、專用焊接變位機(jī)-具有一軸、二軸、三軸等不同軸數(shù)的自動(dòng)機(jī)器，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品不同角度配合機(jī)器人焊接動(dòng)作實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品配合焊接的功能。
海智機(jī)器人以及其他配套焊機(jī)等組裝成整套的焊接機(jī)器人工作站，其中工業(yè)機(jī)器人是最核心的部分，除此之外，還有焊接電源，焊機(jī)、治具、清槍控制、安全護(hù)欄以及特殊要求需要增加的變位機(jī)裝置、移動(dòng)導(dǎo)軌、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等周邊設(shè)備。將這些部件進(jìn)行合理的組合設(shè)計(jì)，就構(gòu)成了焊接機(jī)器人工作站了，可以滿足產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求。 現(xiàn)在您知道焊接機(jī)器人工作站集成的構(gòu)成與特點(diǎn)了嗎？
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