工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)種類--RV、諧波減速器
發(fā)布時間 : 2020-03-24 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)電一體化數(shù)字化智能裝備，集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。其主要功能是提高生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、代替人工操作以保障人員工作安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，和降低企業(yè)成本，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、五金加工、電子電氣行業(yè)、電器、家具、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等行業(yè)中。
工業(yè)機(jī)器人核心部件主要是指伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制系統(tǒng)這三大塊，精密減速器的存在使伺服電機(jī)可以更合適的速度運(yùn)行，并將速度控制到機(jī)器人各部分所需的精確速度，提高了機(jī)器人的剛度并輸出了更大的扭矩。與普通減速機(jī)相比，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)有著體積小，功率大，重量輕，易于控制的特點。海智機(jī)器人帶您了解工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)種類中的RV減速器和諧波減速器。
精密減速器的另一個功能是傳遞更多的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，僅增加伺服電機(jī)的功率并不劃算，可以通過減速器在適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速范圍內(nèi)提高輸出轉(zhuǎn)矩。另外，在低頻操作中的伺服電動機(jī)易于發(fā)熱和低頻振動，這對于沖壓機(jī)械手的長時間和周期性工作不利于確保其精確和可靠的操作。
工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)分為：RV減速器和諧波減速器兩種，RV用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié)，從幾公斤負(fù)載到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人，一二三軸都是用RV，相反的諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力有限使用在四五六軸關(guān)節(jié)；這兩種減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手。與諧波減速機(jī)相比，RV減速機(jī)具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。因此，在關(guān)節(jié)線性模塊中，RV減壓器一般放置在座椅，手臂，肩膀等重物的位置；諧波消除器放置在前臂，手腕或手中；行星減速器通常用于直角坐標(biāo)機(jī)械手。
工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)種類總結(jié)：分為RV減速器和諧波減速器，功能特點RV減速器剛度高用于六軸機(jī)器人的一二三軸關(guān)節(jié)；諧波減速器特點小巧輕量化，適合于小型化、中低荷載的應(yīng)用，是六軸機(jī)器人小負(fù)載中四五六軸關(guān)節(jié)使用。
