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國產(chǎn)噴涂機器人工業(yè)自動化資料
發(fā)布時間 : 2020-03-14 瀏覽次數(shù) : 次噴涂機器人的涂裝對象可能是一輛汽車或是一個復雜曲面的物體，或者圓柱體等等不同規(guī)則的產(chǎn)品，也可能是一個形狀規(guī)則的箱體零件，機械手噴涂工作任務是對產(chǎn)品的內(nèi)部或者外部表面進行噴涂作業(yè)，需要工業(yè)機械手的手腕靈活度很高。因此要求噴涂機器人工作范圍大，動作靈活，通用性強，結(jié)構(gòu)較緊湊，目前通用的機器人機械手一般為6個自由度。
近年來，噴涂機械手已經(jīng)在噴涂的高效性、產(chǎn)品質(zhì)量及使用成本方面有了很大的改進，企業(yè)正期待著進一步降低投資成本、減少機器人占地面積、縮短安裝時間及調(diào)試時間，以及能夠?qū)C器人涂裝應用于更廣范圍的產(chǎn)品。
由于涂裝作業(yè)的特點，要求噴涂機器人（也叫噴粉、噴漆機器人）能夠在長時間內(nèi)連續(xù)穩(wěn)定可靠地工作，為了使產(chǎn)品表面的厚度均勻的漆膜以提高被噴對象的表面質(zhì)量，要求噴漆機器人在任務操作中，安裝在機器人末端的噴槍在運動中的位置、方向及運動速度、加速度都是連貫可控的，同時對機器人的軌跡精度和位置精度及速度穩(wěn)定性也有較高的要求。
噴涂機器人具有運輸便捷安裝方便效率高等優(yōu)點，迎合了不同企業(yè)涂裝生產(chǎn)線的需要。此外，隨著技術(shù)的發(fā)展，噴涂機器人的精準度，動作效率等各個方面都會越來越好，而成本也會隨之降低，因此噴涂機器人的應用拓展了我國機器人技術(shù)和自動化技術(shù)的應用領(lǐng)域。
