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工業(yè)機器人機械手選型要知道的技術(shù)語！
發(fā)布時間 : 2020-01-03 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人又稱工業(yè)機械手，機械臂，機械手臂，隨著現(xiàn)代的發(fā)展工業(yè)機器人機械手工廠使用越來越多，它可滿足不同的應(yīng)用操作如：涂裝、焊接、上下料、沖壓、搬運、組裝等等，在企業(yè)選擇工業(yè)機器人機械手時往往它有著很多的技術(shù)語，你知道代表了什么意思嗎？東莞市海智機器人帶您了解。
1、關(guān)節(jié)：一臺工業(yè)機器人是由多個運動關(guān)節(jié)軸組成的，工業(yè)機器人通常使用四軸和六軸較多，軸數(shù)越多代表可滿足更多的運動作業(yè)要求；如四軸關(guān)節(jié)機器人它只能在上下料搬運操作中使用，不能改變產(chǎn)品的擺放姿態(tài)；六軸機器人則可使產(chǎn)品實現(xiàn)不同角度的搬運上下料，噴涂，焊接等等，運用范圍更廣。
2、重復(fù)定位精度：指定的運動位置的精度，目標位置的三倍偏差是為重復(fù)定位精度。
3、活動半徑：工業(yè)機器人的運行方式是在類似球形范圍里面，而活動半徑是指工業(yè)機器人機械手臂能夠到達的半徑范圍；
4、負載：指工機械手所承載產(chǎn)品的最大重量。產(chǎn)品的重心出現(xiàn)偏移時，還需要考慮伸出位置，在選擇工件重量時要低于機械手臂負載選型數(shù)據(jù)；
5、控制方式：工業(yè)機械手的控制方式、用來控制機器人運動軌跡，簡單來說控制方式有兩種：是伺服控制和非伺服控制。
現(xiàn)在你知道工業(yè)機器人機械手選型的技術(shù)語代表什么了嗎？東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業(yè)機器人、機械手生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢
