數(shù)控車床機(jī)械手有哪些種類？
發(fā)布時(shí)間 : 2020-01-01 瀏覽次數(shù) : 次國內(nèi)工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)械手的研發(fā)和生產(chǎn)已迅速發(fā)展起來的新興技術(shù)，它更是促進(jìn)了工廠自動(dòng)化的發(fā)展，使用工業(yè)機(jī)械手臂能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化/自動(dòng)化的結(jié)合。工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、車床、磨床、銑床、成型機(jī)床等各類機(jī)床加工制造領(lǐng)域，代替人工完成重復(fù)動(dòng)作的工作，降低企業(yè)的制造成本。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境。數(shù)控車床機(jī)械手有哪些種類呢？海智帶您了解。
1、桁架式機(jī)械手：一種從直角坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上稍加改良的機(jī)械手，其動(dòng)作的運(yùn)行主要有三個(gè)方位的運(yùn)動(dòng)方式：XYZ直角坐標(biāo)的運(yùn)行，這種機(jī)械手是在早期車床加工領(lǐng)域使用的較多，隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用目前國內(nèi)市場(chǎng)已經(jīng)逐漸的更新?lián)Q代。
2、工業(yè)機(jī)器人：又叫關(guān)節(jié)機(jī)械手、機(jī)器人、機(jī)械手臂，是一種具有多方向運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)備，通常使用在車床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)需要6軸、也就是六個(gè)自由度的運(yùn)行方位，可以滿足不同生產(chǎn)需求，這類機(jī)械手臂是模擬人體身上的手臂關(guān)節(jié)制造的可以說是各種應(yīng)用種使用較廣的機(jī)械手。目前隨著國內(nèi)工業(yè)機(jī)械手的廣泛使用已經(jīng)逐漸的替代人工進(jìn)行車床上下料。
國內(nèi)市場(chǎng)在車床機(jī)器人機(jī)械手應(yīng)用中主要就是以上兩種類型的數(shù)控車床機(jī)械手，其中的六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，而且穩(wěn)定性也很好。東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司--工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、機(jī)械臂生產(chǎn)廠家；歡迎咨詢溝通！部分?jǐn)?shù)控車床機(jī)器人應(yīng)用案例:
