工業(yè)機(jī)械手有幾個(gè)軸？如何區(qū)分？
發(fā)布時(shí)間 : 2019-12-28 瀏覽次數(shù) : 次首頁(yè)機(jī)械手的概括是比較大的如：工業(yè)機(jī)器人、XYZ機(jī)械手、機(jī)械臂、機(jī)械手臂都有稱呼為機(jī)械手的叫法，機(jī)械手通常是有單軸、兩軸、三軸、四軸、五軸、六軸機(jī)械手、還有如增加的附件軸如導(dǎo)軌、變位機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)等等，機(jī)械手普遍是指6軸以下的。自動(dòng)化機(jī)械手怎么看有幾個(gè)軸呢？怎么區(qū)分？
1軸、2軸、3軸機(jī)械手是XYZ坐標(biāo)式機(jī)械手。運(yùn)動(dòng)方式就是簡(jiǎn)單的XYZ方向直線運(yùn)動(dòng)，如何區(qū)分：通常一軸后面都會(huì)帶有一個(gè)電機(jī)配套上絲桿導(dǎo)軌就形成1、2、3軸了。
再往上4軸、5軸、6軸是關(guān)節(jié)型機(jī)械手。運(yùn)動(dòng)方式簡(jiǎn)單概括就是代替人身上的一條手臂的運(yùn)動(dòng)方式，如何進(jìn)行分別呢？這種關(guān)節(jié)機(jī)械手臂是每個(gè)軸關(guān)節(jié)之間都有一個(gè)伺服電機(jī)、減速機(jī)、6軸就有6個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)。
如圖：六軸機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)軸數(shù)的位置都帶有電機(jī)減速機(jī)。
在工廠自動(dòng)化改造應(yīng)用中如動(dòng)作固定機(jī)械化簡(jiǎn)單的XYZ方向運(yùn)動(dòng)不需要變換產(chǎn)品姿態(tài)或者運(yùn)動(dòng)姿態(tài)就可以適用三軸機(jī)械手、如要求動(dòng)作復(fù)雜一邊4、5、6軸機(jī)械手可以滿足，情況特殊的時(shí)候還有增加移動(dòng)導(dǎo)軌、變位機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)等配套的附加軸可以有更多靈活的操作。如圖六軸機(jī)械手增加了附加軸導(dǎo)軌，使工業(yè)機(jī)械手可以左右移動(dòng)一定的距離：
總結(jié)：每個(gè)關(guān)節(jié)都需要電機(jī)進(jìn)行，通常能看到幾個(gè)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器就是幾軸的機(jī)器人機(jī)械手?，F(xiàn)在您會(huì)分辨工業(yè)機(jī)械手的軸數(shù)了嗎？工業(yè)機(jī)械手有幾個(gè)軸？如何區(qū)分？海智機(jī)器人介紹！歡迎咨詢！
