噴涂機(jī)器人怎么樣編程？
發(fā)布時(shí)間 : 2019-12-25 瀏覽次數(shù) : 次噴涂機(jī)器人通常是需要進(jìn)行手動(dòng)編程操作。噴涂機(jī)器人常見(jiàn)的編程是示教方式，機(jī)器人的操作編程是在一個(gè)示教器上面完成，通過(guò)手動(dòng)操作噴涂機(jī)器人到各個(gè)需要噴涂位置并進(jìn)行記錄坐標(biāo)，開(kāi)啟自動(dòng)模式打開(kāi)程序時(shí)噴涂機(jī)器人就會(huì)按照你記錄的點(diǎn)依次的走下去。海智機(jī)器人具體說(shuō)明噴涂機(jī)器人怎么樣編程。
1、噴涂機(jī)器人一般使用六軸機(jī)械手進(jìn)行噴涂操作帶有編程的示教操作控制面板；首頁(yè)是讓機(jī)器人回到廠家設(shè)置的原點(diǎn)。起始位置。
2、根據(jù)產(chǎn)品的外形想好需要編程哪些步驟；一步步實(shí)行。
3、編程操作：如平面和圓弧位置通過(guò)示教器操作噴涂機(jī)器人移動(dòng)到固定位置設(shè)置記錄坐標(biāo)，通常設(shè)置兩點(diǎn)或者三點(diǎn)記錄坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)形成一線或者三點(diǎn)形成個(gè)圓弧操作。
4、海智機(jī)器人系統(tǒng)帶噴涂工藝包：系統(tǒng)內(nèi)置的程序簡(jiǎn)單編輯如平面圓形等產(chǎn)品只需要簡(jiǎn)單的設(shè)置起點(diǎn)和終點(diǎn)也可以編輯出這些程序動(dòng)作。
5、編輯好程序后把自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)槍的序號(hào)插入其中，使噴涂機(jī)器人走到起點(diǎn)開(kāi)槍終點(diǎn)關(guān)槍等動(dòng)作也可在噴涂中間不需要噴涂的位置設(shè)置開(kāi)關(guān)槍。
6、全部編輯好后打開(kāi)自動(dòng)模式開(kāi)啟運(yùn)行輪次可一直自動(dòng)循環(huán)噴涂。在第一遍測(cè)試的時(shí)候開(kāi)慢速度看軌跡是否需要完善。完善后速度調(diào)快程序重復(fù)即可。
總結(jié)：噴涂機(jī)器人編程方式簡(jiǎn)單說(shuō)就點(diǎn)對(duì)點(diǎn)記錄坐標(biāo)即可，操作簡(jiǎn)單方便另外海智機(jī)器人還會(huì)提供培訓(xùn)使操作人員能夠自主編程和改變產(chǎn)品程序。
