工業(yè)機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求有哪些？
發(fā)布時(shí)間 : 2019-12-25 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)械手臂又叫工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)制造領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械手，它能根據(jù)編程動(dòng)作實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線或者制造業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作作業(yè)，可以根據(jù)程序的切換實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作要求代替人工實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。你知道工業(yè)機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求有哪些嗎？下面海智來(lái)講解。
1、工業(yè)機(jī)械手臂應(yīng)具有足夠的承載能力和剛度；有足夠的負(fù)載能力和剛性可以讓機(jī)械臂的使用壽命更加長(zhǎng)久。
2、運(yùn)動(dòng)動(dòng)作柔和性要高，工廠自動(dòng)化改造的應(yīng)用中很多動(dòng)作要求都是需要較為柔和的動(dòng)作如人手一樣，而越加柔和的機(jī)器在動(dòng)作速度上往往更高。
3、重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小，應(yīng)用生產(chǎn)的時(shí)候通常要求速度開到較快的程度，而重量和慣量小的情況下就可以讓企業(yè)生產(chǎn)更加的平穩(wěn)。
4、運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)、定位精度要高，機(jī)械的必要要求就是定位精度高尤其是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂這類產(chǎn)品。
5、通用性強(qiáng)、在自動(dòng)化的改造中國(guó)內(nèi)的應(yīng)用往往都是較為多而且雜，工業(yè)機(jī)械手臂的通用性也是需要進(jìn)行專業(yè)的設(shè)計(jì)達(dá)到生產(chǎn)出通用型的工業(yè)機(jī)械手。
下圖是海智機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的其中一款機(jī)械手臂：六軸工業(yè)機(jī)械手屬于多關(guān)節(jié)型（海智生產(chǎn)中的圖片）
海智六軸機(jī)器人成品圖片：
海智部分工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例展示：
