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怎么選擇合適的搬運工業(yè)機械手？
發(fā)布時間 : 2019-12-20 瀏覽次數(shù) : 次目前國內(nèi)工業(yè)機器人市場上的搬運工業(yè)機械手需求量日益劇增，市場上出現(xiàn)的碼垛搬運工業(yè)機械手臂品牌也越來越多了，那么怎么選擇合適的搬運工業(yè)機械手？下面由海智機器人為大家做相關(guān)的機型選擇介紹。
1、關(guān)節(jié)自由度：工業(yè)機器人（機械手）的關(guān)節(jié)自由度選擇是取決于在生產(chǎn)自動化改造應(yīng)用中需要機械手臂完成的動作要求來進行選擇，一般如機床類搬運需要6軸自由度的機械手，需要進行產(chǎn)品姿態(tài)的轉(zhuǎn)變的運動方式選擇六軸自由度，而水平位置的搬運四軸機械手就可以完成。
2、承重負載：搬運工業(yè)機械手需對產(chǎn)品進行搬運碼垛類的工作而產(chǎn)品的重量就會決定機械手臂所需要的負載要求；需要將零件從一臺機器位置搬運到另外一個位置，您需要將產(chǎn)品的重量和工業(yè)機械手末端設(shè)計的抓手重量都計算在負載內(nèi)。
3、運動范圍：產(chǎn)品需要進行搬運那么就有搬運的距離，搬運多遠的距離就決定需要選擇多少運動范圍的搬運工業(yè)機器人。
通過以上的幾點信息我們就能夠根據(jù)具體的一些信息選擇合適的搬運工業(yè)機械手機型，搬運工業(yè)機械手與人工搬運碼垛相比有著明顯優(yōu)勢，對企業(yè)生產(chǎn)制造帶來很多幫助。大家在挑選搬運機械手時，需要了解清楚機械手的負載重量、運動范圍要求、工業(yè)機器人的系統(tǒng)控制軸數(shù)，軸數(shù)越多機械手運行就更加的靈活。
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