關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手的特點(diǎn)有哪些？
發(fā)布時(shí)間 : 2019-12-14 瀏覽次數(shù) : 次關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手（別稱：焊接機(jī)器人、焊接機(jī)械臂）是從事焊接的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可多用途編程的自動(dòng)控制操作機(jī)械手臂，具有三個(gè)或更多關(guān)節(jié)軸，關(guān)節(jié)軸越多代表可運(yùn)動(dòng)軌跡更高，可完成更復(fù)雜的產(chǎn)品焊接，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的連接法蘭可安裝不同工具或稱夾持治具。焊接機(jī)械手就是在工業(yè)機(jī)械臂的末端軸法蘭安裝焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行自動(dòng)焊接。
關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手的特點(diǎn)有哪些？
1、焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于人工手動(dòng)焊接。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質(zhì)量較好。
2、代替人工操作減少員工與成本，可滿足一些高難度的空間焊接。
3、重復(fù)精度高，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械化無(wú)誤差焊接，無(wú)耗材，柔性運(yùn)動(dòng)加工，成本低。
4、機(jī)器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)操作，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。
5、可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，同步進(jìn)行上下料和焊接，大大提高生產(chǎn)效率。
東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司--專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，應(yīng)用于：涂裝、上下料、焊接、搬運(yùn)、沖壓、組裝、打磨等工廠自動(dòng)化改造。
下圖為海智做的部分關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手的案例：
