工業(yè)機械手臂選型時要了解哪些資料？
發(fā)布時間 : 2019-12-11 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人；工業(yè)機械手臂選型時要了解哪些資料？：東莞市海智機器人自動化科技有限公司帶您了解！
工業(yè)機械手臂選型的規(guī)格參數(shù)是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，一般選購機械手臂時了解以下幾個方面參數(shù)資料：
1、自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標(biāo)形式；
2、負載(又稱抓力)：額定抓取重力或稱額定負荷；
3、腕部運動參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度；
4、臂部運動參數(shù)：各個關(guān)節(jié)自由度的、升降、旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移角度范圍和速度；
5、重復(fù)定位精度：機械手的重復(fù)定位精度(±m(xù)m)決定使用的要求；
6、程序編制方法及程序容量：編過程控制、系統(tǒng)參數(shù)、多位機控制以及示教存儲等；
7、輸出輸入信號受信、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號數(shù)日；
8、關(guān)節(jié)臂的各個自由度的輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)；
9、驅(qū)動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。（機械手臂種類繁多通常時指自動化工業(yè)機器人）；
重量：整機重量(kg)。
如果您對關(guān)節(jié)機器人、工業(yè)機械手臂不了解那么下面這張圖可以讓您理解機械手的運動方式和軸數(shù)的區(qū)分。
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