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鋼圈取料導(dǎo)軌移動六軸機器人工作站
發(fā)布時間 : 2019-12-04 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機器人自動化公司專業(yè)為企業(yè)定制六軸機器人工作站、涂裝機器人工作站、沖床沖壓上下料機器人工作站、機床配套工作站、打磨機器人、組裝機器人、定制機械手工作站等。
根據(jù)不同的要求進行定制，海智于11月初接到廣西大型鋼圈加工廠鋼圈取料機器人六軸機器人工作站單元、采用50KG六軸機器人移動導(dǎo)軌擴大活動范圍進行自動化鋼圈加工取料生產(chǎn)改造。目前該單元已完成生產(chǎn)，調(diào)試，出貨。
海智鋼圈取料機器人,六軸機器人工作站單元展示：
導(dǎo)軌移動六軸機器人工作站說明：
1、方案設(shè)計-鋼圈進行多道加工工序，由于工序較多機器人臂展達不到要求海智定制了5米移動行走軸可實現(xiàn)多道工序產(chǎn)品的加工切換，產(chǎn)品圓形海智設(shè)計了專用的鋼圈夾取治具。
2、機器人選型-海智機器人根據(jù)現(xiàn)場的空間、加工設(shè)備尺寸和產(chǎn)品情況選擇海智HZ2100-6通用機器人。
3、機器人參數(shù)-六軸多關(guān)節(jié)型機械手、活動半徑：2100MM、負載50KG、置于導(dǎo)軌平臺。
4、使用設(shè)備-機床、六軸機器人、移動導(dǎo)軌、產(chǎn)品治具、來料二次定位機構(gòu)。
海智機器人自動化機械手應(yīng)用案例展示：（部分其它機床上下料機器人）
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