工業(yè)機器人核心部件有哪些？
發(fā)布時間 : 2019-11-27 瀏覽次數 : 次工業(yè)機器人核心部件有哪些？海智機器人為您講解目前國產工業(yè)機器人核心配件,本體鑄件,減速機,電機,控制系統(tǒng)
1、工業(yè)機器人本體鑄件
鑄件當然是國內生產加工，要求的加工精度也是非常要求，國內生產的自動化機械手 機器人參差不齊所以在選擇工業(yè)機器人供應商時也著實需要注意；
2、工業(yè)機器人減速機
減速器更像是機器人手、腳和全身的關節(jié)。作為最基本的機械部件，它有助于機器人的轉向和整體調用。機械手 機器人上面所使用的減速機分為RV、諧波這兩種類型。國內生產的機器人主流也是這樣諧波與RV混合配置，有小部分為了減少成本生產了全諧波的小型機器人，這兩種機器人類型不是同類級別不要拿來一起對比，諧波的價格跟RV差距較大；
3、工業(yè)機器人電機驅動
伺服電機。伺服電機是機器人的執(zhí)行單元，是影響機器人性能的主要因素之一。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出；伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，一般安裝在工業(yè)機器人的“每個關節(jié)”處；目前國內的伺服電機已經能夠滿足工業(yè)機器人使用需要。當然國內的伺服電機驅動價格的差異也是非常之大的，在選擇的時候一定要選擇工業(yè)機器人常配備的幾種如海智推薦：國產禾川、日本安川、富士；
4、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是最為關鍵的部件，選擇功能強大的系統(tǒng)在操作運行中能夠看到較為明顯的差異；好的具備更加柔和性有如人的手臂關節(jié)一樣。海智機器人所使用的臺灣品牌的控制就是功能較為強大的控制系統(tǒng)。
東莞海智部分自動化機械手的案例參考：
海智工業(yè)機器人專業(yè)的自動化機器人、機械臂、工業(yè)機械手生產廠家！采用的核心部件均為市場驗證成熟的配置，歡迎咨詢！
