噴涂機(jī)器人編程方式
發(fā)布時(shí)間 : 2019-09-21 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司--四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)械手、自動(dòng)化機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家
海智主營(yíng)：噴涂機(jī)器人、機(jī)床上下料機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、教學(xué)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人本體、非標(biāo)自動(dòng)化定制等產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于汽車、家電、電子、電腦、五金、塑膠、廚衛(wèi)、燈飾、木業(yè)、玩具、陶瓷等制造產(chǎn)業(yè)。
相信各位對(duì)機(jī)器人噴涂編程方式有很多疑問(wèn)如：是不是智能的，需要不需要電腦等。下面小編講解一下目前的編程方式與實(shí)用于哪些產(chǎn)品的編程。
目前國(guó)內(nèi)是沒(méi)有智能型機(jī)器人使用在制造業(yè)，并不能直接識(shí)別產(chǎn)品通常是增加視覺(jué)CCD等設(shè)備使機(jī)器人達(dá)到一定的功能后進(jìn)行配套。如果你只是想操作機(jī)器人根本不需要電腦。
拖動(dòng)示教：人工拿著機(jī)器人示教桿進(jìn)行模擬走一遍就記錄（這種是拖動(dòng)示教通常這種是只在噴涂平面的情況下才能考慮，而且這種方式雖然市場(chǎng)有很多推廣但是真正實(shí)際使用很少，相對(duì)來(lái)講風(fēng)險(xiǎn)很大）
示教編程：噴涂機(jī)器人點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式編程，想要噴涂哪個(gè)位置通過(guò)機(jī)器人的操作顯示器按動(dòng)按鍵就可以，到位后記錄當(dāng)前坐標(biāo)，再移動(dòng)到下個(gè)位置記錄坐標(biāo)，兩點(diǎn)形成一線或者三點(diǎn)形成個(gè)圓弧方式。（這種是示教編程是目前主流的編程方式）這種方式是所有產(chǎn)品均可使用，是目前國(guó)內(nèi)外編程的主流也是最為穩(wěn)定的方式。
下圖為海智機(jī)器人做的噴涂機(jī)器人應(yīng)用案例，有個(gè)顯示器就是機(jī)器人的控制操作面板，所有編程均在上面完成。
