自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人有哪些分類？
發(fā)布時(shí)間 : 2019-08-08 瀏覽次數(shù) : 次所謂工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手、機(jī)械臂或多自由度的機(jī)器裝置，只要編好程序它就能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。那么工業(yè)機(jī)器人有哪些分類呢？下面海智機(jī)器人給您講解
1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、包括三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、四軸、五軸、六軸機(jī)器人等，統(tǒng)一為多軸機(jī)器人，這種機(jī)型是目前生產(chǎn)制造類中的主流使用方向。只要在自動(dòng)化改造領(lǐng)域均可使用到這種機(jī)型
2、坐標(biāo)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人是指一二三軸種類的機(jī)器人、通常叫機(jī)械手較多，是關(guān)節(jié)機(jī)器人的前身也是較為簡(jiǎn)單方式的機(jī)器人，這種機(jī)器人通常是采用導(dǎo)軌絲桿電機(jī)傳動(dòng)組成，可使用在要求簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線工序中，活動(dòng)范圍通常是XYZ坐標(biāo)方向。
蜘蛛手機(jī)器人（串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)器人）、這種機(jī)器人通常是安裝使用在設(shè)備上面如：流水線上取料，通常使用在藥品、食品行業(yè)較多，負(fù)載輕、速度快是它的特點(diǎn)、猶如蜘蛛一般又名蜘蛛手機(jī)器人
SCARA機(jī)器人又名水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人這種機(jī)型通常電子行業(yè)使用廣泛，是四軸機(jī)器人的一種類型，圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人使用范圍也較為局限。
當(dāng)然關(guān)節(jié)型四五六軸工業(yè)機(jī)器人是目前市場(chǎng)使用最為廣泛的自動(dòng)化機(jī)器人。上面的類型在生產(chǎn)使用中均可采用關(guān)節(jié)機(jī)器人代替。了解更多自動(dòng)化機(jī)器人資訊請(qǐng)來(lái)電咨詢海智機(jī)器人-工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家
