電鍍廠上下掛機(jī)器人-流水線自動(dòng)化
發(fā)布時(shí)間 : 2021-06-30 瀏覽次數(shù) : 次電鍍生產(chǎn)線的工作環(huán)境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現(xiàn)場也是非常的惡劣，并且勞動(dòng)強(qiáng)度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的發(fā)展已經(jīng)有工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）應(yīng)用使用在電鍍廠實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運(yùn)工作；東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-機(jī)械手臂，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，我們在電鍍上下掛的應(yīng)用中也有很多的經(jīng)驗(yàn)，近期海智又接了一個(gè)新的電鍍生產(chǎn)線上下掛機(jī)械手的應(yīng)用訂單，目前已經(jīng)在加緊生產(chǎn)中，下面海智講講電鍍上下掛自動(dòng)化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進(jìn)度！
電鍍上下掛機(jī)器人-海智新的這套電鍍上下掛機(jī)械手正在生產(chǎn)中，預(yù)計(jì)在7月可完成生產(chǎn)和安裝調(diào)試，而做電鍍流水線上下掛所需要注意的事項(xiàng)有以下幾點(diǎn)：
1、電鍍線的控制：電鍍生產(chǎn)線需要改自動(dòng)化需要整體的線體移動(dòng)速度穩(wěn)定，不會(huì)有太大的拉扯現(xiàn)象；
2、上下掛具統(tǒng)一：除了線體需要統(tǒng)一外，掛具也需要進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)劃，方便工業(yè)機(jī)器人取下和掛上，需要保持他們的一致性，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人自動(dòng)化改造的前提就是來料統(tǒng)一性。
3、機(jī)器人負(fù)載：我們需要計(jì)算掛具重量和產(chǎn)品一起的重量，在結(jié)合掛具抓取的機(jī)器人末端夾爪重量所得出的就是工業(yè)機(jī)器人負(fù)載；
4、上下掛距離：要結(jié)合實(shí)際的生產(chǎn)現(xiàn)場做評(píng)估，相近的空間采用合適臂展的工業(yè)機(jī)械手臂；
5、上下掛的節(jié)拍：需要以上來料統(tǒng)一合適的機(jī)器手臂，通常一次的節(jié)拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評(píng)估。
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