機械手設備簡介(應用行業(yè)以及選型)
發(fā)布時間 : 2021-06-24 瀏覽次數(shù) : 次機械手設備(它分為多個種類,多自由度)不同的機械手應用行業(yè)涉及的選型會不同,隨著工業(yè)4.0的發(fā)展很多企業(yè)都在使用機械手進行自動化改造生產(chǎn)改造,機械手的區(qū)分主要是根據(jù)其關(guān)節(jié)類型(簡單概括就是軸數(shù),軸數(shù)越多其功能性就越大),機械手1/2/3軸是一種類型,用于單個方向運動的簡易機械手,只有非常單一的生產(chǎn)工序才能使用,機械手4/5/6軸則可以滿足更多不同的生產(chǎn)需要,6軸機械手以上還有更多關(guān)節(jié)軸的機械手臂(機械手)它是通過增加附加軸來滿足,是指在常規(guī)的機械手臂基礎上多增加不同方向的運動配套設備組合而成。這就是機械手設備簡介,下面海智機器人繼續(xù)深入介紹其應用行業(yè)以及選型方式!
簡易機械手設備應用行業(yè)以及選型:基本生產(chǎn)制造企業(yè)都可以使用機械手設備(機械手臂)來實現(xiàn)一定的自動化基礎改造,我們先介紹三軸以內(nèi)機械手,如一二三軸的就可以用于往復噴涂,簡易沖壓,玻璃直線搬運,塑膠注塑取料,壓鑄取料,數(shù)控機床下料,流水線往復搬運,范圍太廣海智機器人不一一介紹,重點是它的選型和選擇,主要是根據(jù)功能如只需要一個方向運動的作業(yè)工序那么就一軸,如果是需要上下,左右,前后直線運動則需要三軸機械手,選型的話要參考它的運動范圍,負載程度以及使用的配套零件品牌以及特點,結(jié)合這些內(nèi)容那么你就能知道大致需要的型號!
四五六軸機械手設備應用行業(yè)以及選型:上面我們講了簡單的機械手運動選型和所需參數(shù),那么下面海智講講四軸機械手,五軸機械手,六軸機械手設備它所具有的功能應用以及選型。其實它和三軸選型特點相同,不同的是它可以滿足很多簡易機械手所不能達到的功能運動(下圖是六軸機器人運動軸示意);它可以使用于,涂裝表面處理、加工上下料、沖壓搬運、工件搬運碼垛、設備之間生產(chǎn)切換、組裝、切割、打磨、焊接、加工生產(chǎn)等等,五金、塑膠塑料、電子、電器、新能源、娛樂行業(yè)、陶瓷、木制品、家具行業(yè)等等,它的選型是通過其關(guān)節(jié)軸數(shù),負載,活動半徑,使用要求來決定(不同的行業(yè)應用還具備不同的工藝編程方式),它具備更多的關(guān)節(jié)軸注定是可以滿足更多復雜運動軌跡的工序。如下圖就是六軸機械手設備的運動方式。
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