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機械手是指自動化機械，一般是具備關(guān)節(jié)或者運動軸的機器人，機械手臂，定制XYZ軸式的機器，可以滿足生產(chǎn)中搬運或者加工等工作的工序，代替員工進行生產(chǎn)；海智是一家專業(yè)的機械手，工業(yè)機器人制造商！今天來介紹一下機械手調(diào)試工作！

機械手調(diào)試分為兩種：

其一是當機械手結(jié)構(gòu)生產(chǎn)完成后需要進行系統(tǒng)控制運動調(diào)試；其二是機械手，機械臂生產(chǎn)完成在廠內(nèi)測試好以后發(fā)到用戶使用現(xiàn)場進行機械手調(diào)試工作。

廠內(nèi)機械手生產(chǎn)調(diào)試：這是屬于簡單的調(diào)試，需要有電氣類基礎(chǔ)的人基本都可以完成，一般工廠內(nèi)的機械手生產(chǎn)所使用的配件都是相同或者長期使用的，所以在該工作來說都是比較簡單，只要將驅(qū)動器參數(shù)，機械手的本體的減速機減速比參考等內(nèi)容設(shè)置正確基本就不容易出現(xiàn)問題，當然結(jié)構(gòu)上如果出現(xiàn)異響或者其它問題則需要拆卸再次檢測或者維修。

應用現(xiàn)場機械手調(diào)試：這是屬于電氣類工程師的工作，這類調(diào)試需要具備豐富的自動化設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗和對于機械手機型，結(jié)構(gòu)以及配套電氣類知識的了解，在現(xiàn)場需要將機械手安裝完成，當然一般的使用現(xiàn)場不單單只是機械手（還有機器人機械手應用所需要的治具，周邊設(shè)備搭配，非標機械整套）這些的安裝，不同的現(xiàn)場應用對于機械手調(diào)試的區(qū)別會不同，比如噴涂，焊接作業(yè)-這需要電氣工程師對于噴涂工藝或者焊接作業(yè)要對焊機焊槍五金焊接工藝也要有一定的了解，再比如機床上下料機械手調(diào)試需要對于機床與機械手聯(lián)機方式等內(nèi)容具備一定的了解。

以上就是關(guān)于機械手調(diào)試工作的一些介紹！需要了解更多信息歡迎致電東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業(yè)的自動化機械手，機器人機械手臂生產(chǎn)，銷售，調(diào)試，售后團隊，歡迎咨詢！