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伺服機械手 關(guān)節(jié)自由度機械手臂

發(fā)布時間 : 2020-11-03  瀏覽次數(shù) : 次

伺服機械手介紹:機械手由機械結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)組成,而其中的驅(qū)動常用伺服類,一臺伺服機械手具有幾個伺服電機和驅(qū)動器就是幾軸機械手,也叫伺服機械手;多自由度機械手是能夠模仿我們?nèi)祟愔w部運動功能并通過驅(qū)動和控制可以讓該軌跡進行自動運行,使其按照要求輸送工件或抓取工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

伺服機械手 關(guān)節(jié)自由度機械手臂(圖1)

伺服機械手 關(guān)節(jié)自由度機械手臂(圖2)

伺服機械手特點:它具有動作靈敏可靠,準(zhǔn)確定位,負載驅(qū)動力高,環(huán)境適應(yīng)性強等特點;其結(jié)構(gòu)大多選擇電機作為動力,具有結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,重量輕,動作靈敏,節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點,要有配套的減速設(shè)備。


伺服機械手 關(guān)節(jié)自由度機械手臂(圖3)


伺服機械手自由度:機械手也叫機器人,是企業(yè)車間改造自動化經(jīng)常使用的自動化機械設(shè)備,機械手具有幾個伺服電機和驅(qū)動就是幾個自由度,也叫關(guān)節(jié)機械手臂,工業(yè)機器人;常用機型分為:三軸,四軸,五軸,六軸伺服機械手以及定制的二軸或者七軸甚至更多自由度機械手臂,三軸四軸五軸伺服機械手在注塑機成型加工中的取料和下料經(jīng)常使用,而更多伺服自由度機械手臂則可以滿足更多生產(chǎn)的使用如:注塑機上下料,車床加工上下料,搬運自動化,焊接自動化,涂裝噴涂自動化,打磨去毛刺,取料加工等等。

伺服機械手 關(guān)節(jié)自由度機械手臂(圖4)

目前,關(guān)節(jié)自由度機械手臂廣泛應(yīng)用于五金,塑膠,化工,木制品,電子,鋼鐵,物流搬運等行業(yè),可以有效降低了工人的勞動強度和工作條件,提高生產(chǎn)動力,產(chǎn)品質(zhì)量。東莞市海智機器人自動化科技有限公司-伺服機械手,機械手臂,工業(yè)機器人廠家!可定制伺服機械手完成企業(yè)自動化生產(chǎn)工序,歡迎來電咨詢溝通。

伺服機械手 關(guān)節(jié)自由度機械手臂(圖5)


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