機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試
發(fā)布時(shí)間 : 2020-10-23 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，核心部分的伺服電機(jī)與減速機(jī)和控制系統(tǒng)組成，組裝過(guò)程和檢測(cè)過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，下圖是海智自主生產(chǎn)的兩套六軸機(jī)械手，通用機(jī)械手機(jī)型，可以使用于噴涂，沖壓，焊接，搬運(yùn)，上下料，裝配等自動(dòng)化工序，海智在生產(chǎn)完成后未表面處理前就會(huì)進(jìn)行機(jī)器人性能測(cè)試，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行和滿(mǎn)負(fù)載高速度的運(yùn)行測(cè)試檢測(cè)機(jī)械手機(jī)器人是否存在異常，在測(cè)試完成在進(jìn)行表面處理并做最后出廠(chǎng)前的專(zhuān)用設(shè)備檢測(cè)。
如上圖：該機(jī)械手臂使用場(chǎng)地要求聯(lián)機(jī)使用，所以在測(cè)試基本性能后再進(jìn)行滿(mǎn)負(fù)載，長(zhǎng)時(shí)間的聯(lián)機(jī)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行檢測(cè)；
機(jī)型參數(shù)：活動(dòng)半徑1.5M，負(fù)載6KG，運(yùn)行速度每秒1.5M；
機(jī)械手配置：該款為定制配置款，使用日本富士伺服電機(jī)，精華與來(lái)福減速機(jī)，臺(tái)灣研華寶元8軸控制系統(tǒng)；
機(jī)型特點(diǎn)：運(yùn)行速度快，配置高，價(jià)格低高性?xún)r(jià)比，動(dòng)作靈活，精度高，穩(wěn)定性好，機(jī)型通用（可使用于多種類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合），結(jié)構(gòu)緊湊；
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試：為期一周運(yùn)行檢測(cè)，末端掛載6KG，定點(diǎn)檢測(cè)，精度檢測(cè)等。
下面是海智機(jī)器人同款機(jī)型成品與應(yīng)用案例圖：
海智工業(yè)機(jī)器人-自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售四軸機(jī)械手，五軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手臂，七軸機(jī)器人，定制多關(guān)節(jié)機(jī)器人，機(jī)型分為：通用型機(jī)械手，噴涂機(jī)械手，焊接機(jī)器人，上下料機(jī)器人，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等，具有大量的機(jī)械手自動(dòng)化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)溝通！
