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機(jī)器人自動 機(jī)械手噴涂的作業(yè)流程

發(fā)布時間 : 2020-10-10  瀏覽次數(shù) : 次

很多的產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)對于工件的表面噴涂都是使用機(jī)器人自動噴涂了,也有很多企業(yè)在考慮值不值得使用工業(yè)機(jī)械手噴涂作業(yè),今天海智機(jī)器人介紹一下機(jī)器人自動噴涂,機(jī)械手噴涂的作業(yè)流程如何,要怎么來進(jìn)行自動化改造!

機(jī)器人自動 機(jī)械手噴涂的作業(yè)流程(圖1)

1、不同的生產(chǎn)現(xiàn)場對應(yīng)了不同的機(jī)器人使用方式,不同的工件,噴涂工藝以及尺寸會對自動化改造和機(jī)器人機(jī)型有著不同的需求;

2、作業(yè)流程的不同處:不同的工藝和現(xiàn)有生產(chǎn)方式對于整體的改造都會有不同的作業(yè)流程;

3、機(jī)械手噴涂自動控制作業(yè)流程:涂料放置-油泵/粉泵抽油漆或者粉末-經(jīng)過管路到達(dá)噴槍進(jìn)行控制自動噴涂出來-需要噴涂位置的軌跡是人員提前編輯好的動作流程-通過軌跡到達(dá)起噴點,噴槍開啟,噴完關(guān)槍,在進(jìn)行下個程序部分的軌跡運(yùn)動并在運(yùn)動位置的起噴點和關(guān)槍控制。

機(jī)器人自動 機(jī)械手噴涂的作業(yè)流程(圖2)

4、機(jī)器人自動噴涂作業(yè)流程:上述講了機(jī)械手噴涂控制作業(yè),下面講講它在生產(chǎn)中以何種方式進(jìn)行作業(yè)會達(dá)到節(jié)省人工和自動化改造效果,噴涂分為多種噴涂方式,有半自動,全自動,根據(jù)現(xiàn)場客戶的情況以及合適的自動化改造方案評估進(jìn)行確認(rèn),一般半自動是有轉(zhuǎn)臺(人工在噴涂轉(zhuǎn)臺取料和下料),而全自動化噴涂則是工件處于流水線移動進(jìn)入到噴涂房,機(jī)器人感應(yīng)噴涂,在噴涂工序是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的。

機(jī)器人自動 機(jī)械手噴涂的作業(yè)流程(圖3)

機(jī)器人自動 機(jī)械手噴涂的作業(yè)流程(圖4)

機(jī)器人自動 機(jī)械手噴涂的作業(yè)流程(圖5)

機(jī)器人自動噴涂 機(jī)械手噴涂的作業(yè)流程-海智機(jī)器人就介紹到這里了,不同的現(xiàn)場情況會有不同的自動化改造方案,可以咨詢我們東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司。噴涂機(jī)器人廠家!自主開發(fā)工業(yè)機(jī)械手臂,專業(yè)的噴涂行業(yè)應(yīng)用,為您做專業(yè)的自動化機(jī)器人噴涂應(yīng)用!歡迎溝通咨詢!


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